[发明专利]小板件高速无损收板机

说明书

本发明涉及收板机领域，尤其是小板件高速无损收板机。该收板机包括输送台一、CCD相机、升降装置、输送台二、风机、机械手吸盘、转向输送台、控制柜和机架，所述升降装置、输送台二、机械手吸盘、转向输送台、控制柜分别固定在机架上。本发明提供了一种小板件高速无损收板机。通过输送台配合CCD相机输入PCB板的位置及尺寸信息给机械手吸盘，机械手吸盘准确抓取PCB板至升降台上，升降台将PCB板传送至下方的转向输送台上，转向输送台通过横移纵移，将PCB板送出收板机。通过精确摆放传送，避免损伤PCB板。

技术领域

本发明涉及收板机领域，尤其是小板件高速无损收板机。

背景技术

PCB板的制造过程中，需要将PCB板进行传送。但是在传送的过程中，都是依靠自身重力，自由落体式的一片一片叠加在一起，收成一摞一摞的，这种下落传送的过程，就容易发生刮损。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种小板件高速无损收板机。通过输送台配合CCD相机输入PCB板的位置及尺寸信息给机械手吸盘，机械手吸盘准确抓取PCB板至升降台上，升降台将PCB板传送至下方的转向输送台上，转向输送台通过横移纵移，将PCB板送出收板机。通过精确摆放传送，避免损伤PCB板。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小板件高速无损收板机，包括输送台一、CCD相机、升降装置、输送台二、风机、机械手吸盘、转向输送台、控制柜和机架，所述升降装置、输送台二、机械手吸盘、转向输送台、控制柜分别固定在机架上，CCD相机固定在输送台一上方，CCD相机、机械手吸盘的电机、风机的电机、输送台一的电机、输送台二的电机、转向输送台的电机、升降装置的电机分别与控制柜电连接，机械手吸盘的吸盘与风机的进风口相连通，升降装置的升降部上安装有输送台二。

具体地，所述输送台一与输送台二均是由传输台、皮带、传动轮和电机组成，传输台两端分别转动连接有传动轮，传输台一端固定有电机，电机的输出轴固定在其中一个传动轮上，两端的传动轮分别贴合在皮带内圈里。

具体地，所述输送台一的传输台上固定有旋转编码器的机体，旋转编码器的轮体弧形边沿贴合在输送台一的皮带上，旋转编码器与控制柜电连接。

具体地，所述机械手吸盘为蜘蛛手机器人吸盘。

具体地，所述升降装置由板体、主动锥齿轮、被动锥齿轮、滚珠丝杠副、滑座和齿轮驱动电机组成，板体固定在机架上，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在板体上，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座固定在输送台二上，输送台二滑配连接在板体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定有被动锥齿轮，被动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮固定在齿轮驱动电机的输出轴上，齿轮驱动电机的机体固定在板体上。

具体地，所述转向输送台由机台、传动辊、辊体驱动电机、连接架、转杆、传动轮、传动带和气缸组成，机台两侧分别转动连接有转杆，转杆上套设并固定有数个传动轮，一个转杆上的一个传动轮和另一转杆上的一个传动轮贴合在一个传动带的内圈上组成一个传动道，机台上安装有数个相互平行的传动道，机台底部固定有气缸，气缸的活塞杆固定在连接架上，连接架上转动连接有数个相互平行的传动辊，每根传动辊一端都固定在一个辊体驱动电机的输出轴上，辊体驱动电机的机体固定在连接架上，连接架上开设有数条用于穿过传动带的竖槽。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种小板件高速无损收板机。通过输送台配合CCD相机输入PCB板的位置及尺寸信息给机械手吸盘，机械手吸盘准确抓取PCB板至升降台上，升降台将PCB板传送至下方的转向输送台上，转向输送台通过横移纵移，将PCB板送出收板机。通过精确摆放传送，避免损伤PCB板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；