[发明专利]液晶面板线路镭射切割机

权利要求书

1.一种液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、人机界面(3)、激光发生器箱体(4)、工业电脑(5)、镭射头(6)、接料机构(7)、上料机构(8)、翻面机构(9)、镭射载台机构(10)、下料机构(11)、中转平台(12)、NG排片模组(13)和出料机构(14)，所述电控箱(2)设于机架(1)下部，所述人机界面(3)设于机架(1)侧边，所述激光发生器箱体(4)内设有红色激光发生器和绿色激光发生器，所述工业电脑(5)固设于激光发生器箱体(4)一侧，所述镭射头(6)通过固定基座(61)及镭射X轴伺服电机(62)设于机架(1)上方且与红色激光发生器及绿色激光发生器光纤连通，所述接料机构(7)、镭射载台机构(10)、中转平台(12)、NG排片模组(13)从左至右依次分布设置在机架(1)上，所述上料机构(8)、下料机构(11)设于机架(1)外部且分别位于镭射载台机构(10)左右两边，所述翻面机构(9)设于机架(1)内侧且靠近接料机构(7)，所述出料机构(14)设于机架(1)内侧且靠近中转平台(12)。

2.根据权利要求1所述的液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：所述接料机构(7)包括接料框架(71)、若干个接料滚轴(72)、接料调速马达(73)、若干个传动磁性环(74)、对中夹持模组伺服电机(75)和接料定位气缸(76)，所述若干个接料滚轴(72)分布排列穿设在接料框架(71)内，所述若干个传动磁性环(74)一一对应套设在接料滚轴(72)一侧末端，所述接料调速马达(73)设于接料框架(71)外侧并驱动传动磁性环(74)转动，所述对中夹持模组伺服电机(75)设于接料框架(71)内侧边前部，所述接料定位气缸(76)设于接料框架(71)前端正中处。

3.根据权利要求1所述的液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：所述上料机构(8)包括安装架(81)、直线导轨(82)、上料X轴伺服电机(83)、上料架(84)、上料Z轴伺服电机(85)和上料吸盘(86)，所述直线导轨(82)水平设置在安装架(81)上，所述上料架(84)设置在直线导轨(82)上，所述上料X轴伺服电机(83)设于安装架(81)左侧且驱动上料架(84)在直线导轨(82)上水平运动，所述上料吸盘(86)设于上料架(84)前端，所述上料Z轴伺服电机(85)设于上料架(84)侧边并驱动上料吸盘(86)在Z轴上运动。

4.根据权利要求1或3所述的液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：所述下料机构(11)包括下料X轴伺服电机(111)、下料架(112)、下料Z轴伺服电机(113)、下料翻面伺服电机(114)和下料吸盘(115)，所述下料架(112)设于直线导轨(82)上，所述下料X轴伺服电机(111)设于安装架(81)右侧并驱动下料架(112)在直线导轨(82)上做水平运动，所述下料吸盘(115)设于下料架(112)前端，所述下料Z轴伺服电机(113)、下料翻面伺服电机(114)设于下料架(112)侧边且分别驱动下料吸盘(115)Z轴运动及旋转。

5.根据权利要求1所述的液晶面板线路镭射切割机，其特征在于：所述翻面机构(9)包括翻面支撑架(91)、翻面Z轴伺服电机(92)、翻面架(93)、翻面旋转伺服电机(94)和翻面吸盘(95)，所述翻面支撑架(91)固设在机架(1)上，所述翻面架(93)活动设置在翻面支撑架(91)前端，所述翻面Z轴伺服电机(92)设于翻面支撑架(91)上部并驱动翻面架(93)在Z轴上运动，所述翻面吸盘(95)活动设置在翻面架(93)内，所述翻面旋转伺服电机(94)设于翻面架(93)上并驱动翻面吸盘(95)转动。