[发明专利]基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其特征在于：包括机架（1）、输送带（2）、两组供料仓（3）、升降装置（4）和取料装置（5），输送带（2）、两组供料仓（3）、升降装置（4）和取料装置（5）均安装于机架（1）上，两组供料仓（3）分别位于输送带（2）的两侧，升降装置（4）位于两组供料仓（3）之间且用于驱动供料仓（3）内物料的升降，取料装置（5）位于供料仓（3）上方用于将供料仓（3）内的物料抓取后放置于输送带（2）上；

每组供料仓（3）均包括四个并排设置的储料仓；

所述储料仓包括两根位于储料仓内侧的第一限位杆（6）和两根位于储料仓外侧的第二限位杆（7），储料仓底部设有用于放置物料的模腔（8）；

所述储料仓上还设有用于连接第一限位杆（6）的第一夹座（9）和用于连接第二限位杆（7）的第二夹座（10），第一夹座（9）与储料仓固定连接，第二夹座（10）与储料仓之间通过设有弹性合页（11）连接，第一限位杆（6）与第一夹座（9）之间通过设有第一定位杆（12）连接，第二限位杆（7）与第二夹座（10）之间通过设有第二定位杆（13）连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有两组直线导轨，供料仓（3）底部设有与直线导轨适配的平移托板，机架（1）上还设有用于驱动平移托板移动的第一驱动装置。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其特征在于：所述升降装置（4）包括安装于机架（1）上的第一支架（14）、分别位于第一支架（14）两侧的两组升降导轨（15）、与升降导轨（15）滑动连接且用于带动模腔（8）升降的升降托板（16）及用于驱动升降拖板升降的第二驱动装置（17）。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其特征在于：所述取料装置（5）包括第二支架（18）、安装于第二支架（18）上的平移模组（19）和安装于平移模组（19）上的升降模组（20），升降模组（20）的底端设有两组吸盘组件（21）。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其特征在于：所述每组吸盘组件（21）均包括两个吸附卡盘（22），吸附卡盘（22）上设有若干条形卡孔（23），条形卡孔（23）上安装有真空吸盘（24）。