[发明专利]基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其具有自动化程度高且可实现不停机上料的特点，其技术方案要点是包括机架、输送带、两组供料仓、升降装置和取料装置，输送带、两组供料仓、升降装置和取料装置均安装于机架上，两组供料仓分别位于输送带的两侧，升降装置位于两组供料仓之间且用于驱动供料仓内物料的升降，取料装置位于供料仓上方用于将供料仓内的物料抓取后放置于输送带上，本发明适用于餐盘检测设备技术领域。

技术领域

本发明属于餐盘检测设备技术领域，特指基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置。

背景技术

为了自动检测产品黑点、残渣、破损等缺陷及各种质量问题，提高产品合格率，需要对餐盘进行检测，现有的检测设备，在餐盘上料时通常为人工上料，上料效率低，且自动化程度低，因此需要研发一种可实现自动且不停机上料的高效上料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其具有自动化程度高且可实现不停机上料的特点。

本发明的目的是这样实现的：一种基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其特征在于：包括机架、输送带、两组供料仓、升降装置和取料装置，输送带、两组供料仓、升降装置和取料装置均安装于机架上，两组供料仓分别位于输送带的两侧，升降装置位于两组供料仓之间且用于驱动供料仓内物料的升降，取料装置位于供料仓上方用于将供料仓内的物料抓取后放置于输送带上。

本发明进一步设置为：所述机架上还设有两组直线导轨，供料仓底部设有与直线导轨适配的平移托板，机架上还设有用于驱动平移托板移动的第一驱动装置。

本发明进一步设置为：所述每组供料仓均包括四个并排设置的储料仓。

本发明进一步设置为：所述储料仓包括两根位于储料仓内侧的第一限位杆和两根位于储料仓外侧的第二限位杆，储料仓底部设有用于放置物料的模腔。

本发明进一步设置为：所述储料仓上还设有用于连接第一限位杆的第一夹座和用于连接第二限位杆的第二夹座，第一夹座与储料仓固定连接，第二夹座与储料仓之间通过设有弹性合页连接，第一限位杆与第一夹座之间通过设有第一定位杆连接，第二限位杆与第二夹座之间通过设有第二定位杆连接。

本发明进一步设置为：所述升降装置包括安装于机架上的第一支架、分别位于第一支架两侧的两组升降导轨、与升降导轨滑动连接且用于带动模腔升降的升降托板及用于驱动升降拖板升降的第二驱动装置。

本发明进一步设置为：所述取料装置包括第二支架、安装于第二支架上的平移模组和安装于平移模组上的升降模组，升降模组的底端设有两组吸盘组件。

本发明进一步设置为：所述每组吸盘组件均包括两个吸附卡盘，吸附卡盘上设有若干条形卡孔，条形卡孔上安装有真空吸盘。

基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置的上料方法，包括以下步骤：

一、将物料放置于供料仓内；

二、取料装置通过平移模组驱动吸盘组件移动至其中一组供料仓的上方，此时其中一组吸盘组件位于供料仓上方，另一吸盘组件位于输送带上方，然后通过升降模组驱动吸盘组件下降吸取供料仓内的物料，然后再通过升降模组上升至原位；

三、平移模组驱动吸盘组件移动至另一组供料仓上方，此时已经吸附物料的一组吸盘组件位于输送带上方，还未吸附物料的吸盘组件位于另一组供料仓上方，然后升降模组驱动吸盘组件下降吸取供料仓内的物料，同时已经吸附物料的吸盘组件将物料放置于输送带上，然后再通过升降模组上升至原位；

四、升降装置通过升降托板带动物料上升一个物料的高度，然后重复步骤三和四，实现两组供料仓交错自动上料；