[发明专利]机器人启动方法

权利要求书

1.一种机器人启动方法，其特征在于，包括：

预存多个路标的位置信息；

将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；

启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；

识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。

2.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述位置信息存储于云端或者/和所述机器人的存储器中。

3.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述预存多个路标的位置信息的步骤，具体包括：

移动所述机器人并采集所述多个路标的图像；

生成所述多个路标的地图。

4.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述启动区域为所述机器人在启动时，通过机器人视觉能够识别所述路标的区域范围。

5.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述识别所述图像并判断所述机器人的当前位置的步骤，具体包括：

结合所述位置信息，识别并处理所述图像，计算所述当前位置。