[发明专利]机器人启动方法

说明书

本发明提供了一种机器人启动方法，包括：预存多个路标的位置信息；将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。本发明提供的机器人启动方法，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人启动方法。

背景技术

移动机器人技术的发展离不开定位导航技术的发展。机器人在工作区域，开启工作前，需要启动机器人。机器人对于初始启动位置的定位仍然是本领域需要解决的问题。采用UWB定位的机器人，需要在特定位置启动，造成实际使用的极大不便。

发明内容

本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人启动方法，可在任意位置启动机器人。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种机器人启动方法，包括：

预存多个路标的位置信息；

将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；

启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；

识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。

在这种情况下，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。

其中，所述位置信息存储于云端或者/和所述机器人的存储器中。

由此，机器人在启动时，可以直接读取存储于云端或者机器人存储器中的路标的位置信息，进而快速进行机器人当前位置的判断。

其中，所述预存多个路标的位置信息的步骤，具体包括：

移动所述机器人并采集所述多个路标的图像；

生成所述多个路标的地图。

在这种情况下，通过构建路标地图，用于机器人启动时自定位。

其中，所述启动区域为所述机器人在启动时，通过机器人视觉能够识别所述路标的区域范围。

由此，机器人在启动时，可以确保获取其周围的路标的图像，以便计算机器人的当前位置。

其中，所述识别所述图像并判断所述机器人的当前位置的步骤，具体包括：

结合所述位置信息，识别并处理所述图像，计算所述当前位置。

在这种情况下，可准确计算出机器人的当前位置。

根据本发明所提供的机器人启动方法，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。

附图说明

图1示出了本发明的实施方式所涉及的机器人启动方法的流程示意图；

图2示出了本发明的实施方式所涉及的机器人启动方法的另一流程示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1所示，本实施方式所涉及的机器人启动方法包括：