[发明专利]一种多旋翼载人飞行器在审
| 申请号： | 201910391700.0 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110155313A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡建东;姜红建;黄冠宇;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C1/30;B64D27/24 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞;邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载人飞行器 电池仓 座舱 旋翼 起落架 动力模块 飞行平台 力学性能 长航时 飞行器 | ||
1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述的飞行器包括动力模块(1)、电池仓(2)、座舱(3)和起落架(4)四部分，所述的动力模块(1)与所述的电池仓(2)直接相连，且两者布置在同一高度，形成一个飞行平台；所述的座舱(3)固定在所述的电池仓(2)下方，所述的起落架(4)安装在所述的座舱(3)底部。
2.根据权利要求1所述的多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述的动力模块(1)有四个，分别固定在所述的电池仓(2)的四个直角处，所述的动力模块(1)包括动力组件(11)和机臂组件(12)，所述的机臂组件(12)包括Y型连接件(122)以及连接在所述的Y型连接件(122)上的两个机臂管(121)，每个机臂管(121)的端部固定一套动力组件(11)，所述的动力组件(11)包括电机座(111)、电机(112)、电调(113)和螺旋桨(114)，所述的电机座(111)固定在所述的机臂管(121)的端部，所述的电机座(111)内部安装所述的电调(113)，所述的电机座(111)的上下端面分别安装一电机(112)，每个电机(112)带动一个螺旋桨(114)，从而配置成八轴十六桨的形式。
3.根据权利要求2所述的多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述的Y型连接件(122)与所述的机臂管(121)为可折叠连接。
4.根据权利要求2所述的多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述的机臂管(121)由碳纤维复合材料制成。
5.根据权利要求2所述的多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述的Y型连接件(122)的两个分叉的夹角为α，其中45°≤α≤135°。
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