[发明专利]一种多旋翼载人飞行器

说明书

本发明公开一种多旋翼载人飞行器，该飞行器包括动力模块、电池仓、座舱和起落架四部分，所述的动力模块与所述的电池仓直接相连，且两者布置在同一高度，形成一个飞行平台；所述的座舱固定在所述的电池仓下方，所述的起落架安装在所述的座舱底部。本发明的多旋翼载人飞行器力学性能好、长航时、载重大、安全性更好。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种大载重的多旋翼载人飞行器。

背景技术

多旋翼载人飞行器在低空交通领域有广阔的应用前景。市面上的多旋翼载人飞行器在整机设计上多为四轴八桨的形式，比如CN205311899U，这在航时和载重上均有较大限制，而且动力冗余度不足，存在较大安全隐患。在飞行器的布局架构层面，CN205311899U的乘客座舱位于机身主体上部，这意味着整机重心会高于桨平面，这不仅不利于飞行器姿态的稳定，而且使得乘客存在被射桨伤害的风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种多旋翼载人飞行器，该飞行器力学性能好、长航时、载重大、安全性更好。

本发明的目的通过如下的技术方案来实现：

一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述的飞行器包括动力模块、电池仓、座舱和起落架四部分，所述的动力模块与所述的电池仓直接相连，且两者布置在同一高度，形成一个飞行平台；所述的座舱固定在所述的电池仓下方，所述的起落架安装在所述的座舱底部。

进一步地，所述的动力模块有四个，分别固定在所述的电池仓的四个直角处，所述的动力模块包括动力组件和机臂组件，所述的机臂组件包括Y型连接件以及连接在所述的Y型连接件上的两个机臂管，每个机臂管的端部固定一套动力组件，所述的动力组件包括电机座、电机、电调和螺旋桨，所述的电机座固定在所述的机臂管的端部，所述的电机座内部安装所述的电调，所述的电机座的上下端面分别安装一电机，每个电机带动一个螺旋桨，从而配置成八轴十六桨的形式。

进一步地，所述的Y型连接件与所述的机臂管为可折叠连接。

进一步地，所述的机臂管由碳纤维复合材料制成。

进一步地，所述的Y型连接件的两个分叉的夹角为α，其中45°≤α≤135°。

本发明的有益效果如下：

本发明在多旋翼载人飞行器的动力架构和结构布局上实现上长航时和大载重的兼容，同时又具有到一定的安全性能和姿态稳定性能；在结构设计上通过Y型折叠机臂+田字型金属骨架的结构设计，兼容了结构紧凑性和力学性能的要求，同时做到模块化布局，维修简便，具有很高的工程实现价值。

附图说明

图1是本发明的多旋翼载人飞行器的整机结构示意图；

图2是本发明的多旋翼载人飞行器的整机结构侧视图；

图3是机臂向下折叠后的结构示意图；

图4是电池仓的结构示意图；

图5是电池仓在电池盖板打开后的状态示意图；

图6是电池仓田字型骨架的结构示意图；

图中，1-动力模块，2-电池仓，3-座舱，4-起落架，11-动力组件，12-机臂组件，21-上层可翻盖盖板，22-骨架上层边缘基板，23-分电模块，24-田字型金属骨架，25-电池模组，26-飞控模块，27-下层基板，31-座椅，111-电机座，112-电机，113-电调，114-螺旋桨，121-机臂管，122-Y型连接件，241-骨架侧板，242-骨架纵梁，243-骨架横梁，244-十字架，245-骨架挂耳，246-电池安装位

具体实施方式