[发明专利]一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机

权利要求书

1.一种间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，包括门架式翻转装置(1)、变矩装置(2)、若干取苗爪(3)和控制系统；

所述门架式翻转装置(1)设有变距装置(2)；

所述变距装置(2)包括导轨(20)、第一减震机构、若干滑块(23)、若干滑块安装板(24)、若干压绳板(26)、若干钢丝绳(27)、若干调距连接板(28)、变距气缸(31)和限位块(33)；所述导轨(20)横向安装在门架式翻转装置(1)的门架(15)上；所述滑块(23)分别安装在导轨(20)上；所述第一减震机构安装在导轨(20)的一端；所述滑块安装板(24)分别安装在滑块(23)上；每个滑块安装板(24)上均安装有压绳板(26)和调距连接板(28)，每两个相邻的压绳板(26)通过一条钢丝绳(27)连接；每两个相邻的调距连接板(28)分别安装有位置对应的第二减震机构；所述变距气缸(31)的固定端与门架(15)连接，所述限位块(33)安装在导轨(20)另一端的首位滑块(23)的两侧，用于固定首位滑块(23)；所述变距气缸(31)的活动端连接在末位的滑块安装板(24)上；

所述取苗爪(3)分别安装在滑块(23)上；

所述控制系统分别与门架式翻转装置(1)、变距气缸(31)和取苗爪(3)上的取苗抓气缸(3-2)连接。

2.根据权利要求1所述的间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，所述控制系统控制门架式翻转装置(1)的翻转气缸(4)带动门架式翻转装置(1)的转动；

所述控制系统控制变距气缸(31)的伸缩带动滑块(23)将取苗爪(3)并拢或分开实现变距投苗；

所述控制系统控制取苗爪气缸(3-2)伸缩实现取苗或投苗。

3.根据权利要求1所述的间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，所述第一减震机构包括油压缓冲器安装板(21)和油压缓冲器(22)；

所述油压缓冲器安装板(21)安装在导轨(20)的一端，所述油压缓冲器(22)安装在油压缓冲器安装板(21)上。

4.根据权利要求1所述的间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，第二减震机构包括压簧安装柱(29)和压簧(30)；

所述压簧安装柱(29)的一端安装在调距连接板(28)上；所述压簧(30)安装在压簧安装柱(29)上。

5.根据权利要求1所述的间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，所述调距连接板(28)上有横向布置的长槽，所述调距连接板(28)通过螺栓穿过长槽安装在滑块安装板(24)上。

6.根据权利要求1所述的间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，所述压绳板(26)通过螺钉安装在滑块安装板(24)上，所述钢丝绳(27)的两端分别压在压绳板(26)和滑块安装板(24)之间。

7.根据权利要求1所述的间隙取苗柔性变距投苗装置，其特征在于，所述变距气缸(31)的活动端通过第二鱼眼接头(25)和销轴连接在末位的滑块安装板(24)上；所述变距气缸(31)的固定端通过变距气缸垫片(32)固定在门架式翻转装置(1)的门架(15)上。

8.一种钵苗移栽机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的间隙取苗柔性变距投苗装置。