[发明专利]一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机

说明书

本发明提供一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机，包括门架式翻转装置、变矩装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置运行到最低点时取苗爪完成取苗动作，运行到最高点时取苗爪开始进行投苗动作；变距装置可以调节取苗爪之间的间距，取苗爪收缩并在一起时进行间隙取苗，取苗爪分散开时进行变距投苗；本发明的变距装置的重量较轻，运动过程中惯性力小，能够减轻冲击的振动；采用柔性的钢丝绳，并在变距气缸运动的两个末端分别加减震机构，从而达到柔性变距，减轻振动的效果。而且变距装置可以调节取苗爪并拢和分散时的间距，能够适用于不同规格的穴盘和不同的行距要求，结构简单，操作稳定，提高取了投苗的效率。

技术领域

本发明属于设施农业中自动化移栽领域，具体涉及一种间隙取苗柔性变距投苗装置及钵苗移栽机。

背景技术

目前常见的钵苗移栽机大多采用旋转托杯式的分苗机构，所以取苗机构的投苗过程属于动态投苗，容易出现挂苗现象。要想实现静态投苗，就需要使用直线往复式分苗机构。该分苗机构的苗杯间距需要根据栽植机构的位置来确定，而栽植机构的间距就是移栽的行距，所以此分苗机构的苗杯间距大于取苗机构取苗爪之间的间距，这就要求取苗机构需要变距才能与此分苗机构匹配使用。现有一种采用菱形机构实现变距的取苗机构应用在钵苗移栽机中，但由于此菱形机构重量太大导致此取苗机构在运动时发生比较严重的振动问题。而且使用菱形机构变距的取苗机构，各取苗爪之间的间距是无法调节的，不能够适用于不同的穴盘规格和不同的移栽行距要求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种间隙取苗柔性变距投苗装置，该间隙取苗柔性变距投苗装置的变距装置的重量较轻，运动过程中惯性力小，能够减轻冲击的振动；采用柔性的钢丝绳，并在变距气缸运动的两个末端分别加减震机构，从而达到柔性变距，减轻振动的效果。而且变距装置可以调节取苗爪并拢和分散时的间距，能够适用于不同规格的穴盘和不同的行距要求，结构简单，操作稳定，提高取了投苗的效率。

本发明还提供一种包括所述间隙取苗柔性变距投苗装置的钵苗移栽机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种间隙取苗柔性变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变矩装置、若干取苗爪和控制系统；

所述门架式翻转装置设有变距装置；

所述变距装置包括导轨、第一减震机构、若干滑块、若干滑块安装板、若干压绳板、若干钢丝绳、若干调距连接板、变距气缸和限位块；所述导轨横向安装在门架式翻转装置的门架上；所述滑块分别安装在导轨上；所述第一减震机构安装在导轨的一端；所述滑块安装板分别安装在滑块上；每个滑块安装板上均安装有压绳板和调距连接板，每两个相邻的压绳板通过一条钢丝绳连接；每两个相邻的调距连接板分别安装有位置对应的第二减震机构；所述变距气缸的固定端与门架连接，所述限位块安装在导轨另一端的首位滑块的两侧，用于固定首位滑块；所述变距气缸的活动端连接在末位的滑块安装板上；

所述取苗爪分别安装在滑块上；

所述控制系统分别与门架式翻转装置、变距气缸和取苗爪上的取苗抓气缸连接。

上述方案中，所述控制系统控制门架式翻转装置的翻转气缸带动门架式翻转装置的转动；

所述控制系统控制变距气缸的伸缩带动滑块将取苗爪并拢或分开实现变距投苗；

所述控制系统控制取苗爪气缸伸缩实现取苗或投苗。

上述方案中，所述第一减震机构包括油压缓冲器安装板和油压缓冲器；

所述油压缓冲器安装板安装在导轨的一端，所述油压缓冲器安装在油压缓冲器安装板上。

上述方案中，第二减震机构包括压簧安装柱和压簧；

所述压簧安装柱的一端安装在调距连接板上；所述压簧安装在压簧安装柱上。