[发明专利]一种钢筋笼生产方法

权利要求书

1.一种钢筋笼生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、输入钢筋笼的主筋数量A，输入钢筋笼的相邻主筋之间的夹角α；

步骤二、将若干个内撑筋沿第一直线(X)布置并支撑；

步骤三、将一根主筋输送到第二位置，此时主筋轴线与所述第一直线相平行，且主筋的侧壁与所述若干个内撑筋的外侧壁连接，同时输送主筋数量i的值加1，即i＝i+1,其中i的初始值为0；

步骤四、焊工将该一根主筋焊接到所述若干个内撑筋的外侧壁上；

步骤五、驱动所述若干个内撑筋同步绕第一直线(X)旋转，旋转角度为α；

步骤六、判断i＝A是否成立；

当判断为否时，进行步骤三；

当判断为是时，进行步骤七；

步骤七、驱动所述若干个内撑筋同步绕第一直线(X)匀速旋转，同时移动绕线机沿与第一直线(X)平行的第五直线运动，焊工将移动绕线机中的绕筋焊接到主筋上；

步骤八、钢筋笼制作完成；

所述步骤三中，包括以下步骤：

步骤3-1、限定第一位置、输入主筋输送信息序列；

其中，所述主筋输送信息序列包括主筋的序号和每根设定序号的主筋对应的设计位置，主筋位于设计位置时，主筋轴线与所述第一直线相平行，且主筋的侧壁与所述若干个内撑筋的外侧壁连接，该设计位置表示为主筋端面到第一位置的直线距离L₀；

其中，第一位置位于主筋的长度方向上；

步骤3-2、主筋按照主筋输送信息序列中的顺序开始输送，且每根主筋输送到位后，测出位于实际位置的主筋端面到第一位置的直线距离L₁，此时主筋轴线与所述第一直线相平行，且主筋的侧壁与所述若干个内撑筋的外侧壁连接；

步骤3-3、将主筋从实际位置向设计位置推动，推动量为L₂＝L₀-L₁，即主筋到达第二位置；

步骤3-4、输送主筋数量i的值加1，即i＝i+1,其中i的初始值为0。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼生产方法，其特征在于：所述第一直线(X)为水平直线。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼生产方法，其特征在于：所述第一直线与所述第五直线在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼生产方法，其特征在于：所述移动绕线机包括绕筋盘料架、设于所述绕筋盘料架上的绕筋调直机。