[发明专利]车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆用驱动机构的控制装置，是对车辆用驱动机构进行控制的控制装置，所述车辆用驱动机构包括：能够移动地被支承的移动体、对所述移动体的能够移动区域的两端进行限定的两个止动器、在移动方向上驱动所述移动体的促动器、以及检测所述移动体的位置的传感器，其中，

所述车辆用驱动机构的控制装置具有对所述两个止动器各自的抵接状态下的所述传感器的输出进行学习的学习部，

所述学习部在针对所述两个止动器中的刚性低的第二止动器的学习之前，进行针对所述两个止动器中的刚性高的第一止动器的学习，

在使所述移动体与所述第一止动器抵接时，以第一上限值限制所述促动器的操作量，

在使所述移动体与所述第二止动器抵接时，以比所述第一上限值小的第二上限值限制所述操作量，

所述移动体从所述第二止动器弹回而朝向所述第一止动器移动的期间，以比所述第一上限值小且比所述第二上限值大的第三上限值限制所述操作量。

2.如权利要求1所述的车辆用驱动机构的控制装置，其中，

所述移动体从所述第二止动器弹回而朝向所述第一止动器移动的速度越快，所述学习部越使所述第三上限值增加。

3.如权利要求1所述的车辆用驱动机构的控制装置，其中，

所述促动器是马达，

所述学习部基于所述马达的旋转方向的切换，检测所述移动体从所述第二止动器的弹回。

4.如权利要求1所述的车辆用驱动机构的控制装置，其中，

所述促动器是马达，

所述学习部对所述马达的电流和外加电压中的至少一方进行限制。

5.一种车辆用驱动机构的控制方法，是对车辆用驱动机构进行控制的控制方法，所述车辆用驱动机构包括：能够移动地被支承的移动体、对所述移动体的能够移动区域的两端进行限定的两个止动器、在移动方向上驱动所述移动体的促动器、以及检测所述移动体的位置的传感器，其中，

以第一上限值限制所述促动器的操作量并使所述移动体与所述两个止动器中的刚性高的第一止动器抵接，

对在所述移动体与所述第一止动器抵接状态下的所述传感器输出进行学习，

使所述移动体从与所述第一止动器抵接的状态朝向所述两个止动器中的刚性低的第二止动器移动，以比所述第一上限值小的第二上限值限制所述操作量并使所述移动体与所述第二止动器抵接，

所述移动体从所述第二止动器弹回而朝向所述第一止动器移动的期间，以比所述第一上限值小且比所述第二上限值大的第三上限值限制所述操作量，

对在所述移动体与所述第二止动器抵接状态下的所述传感器的输出进行学习，

基于所述传感器的输出的学习值对所述促动器进行控制。