[发明专利]车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法

说明书

本发明涉及对包括由两个止动器限定能够移动区域的移动体和检测移动体的位置的传感器在内的车辆用驱动机构进行控制的控制装置以及控制方法。本申请的控制装置先在刚性高的一侧的止动器的抵接状态下对传感器的输出进行学习，从刚性高的一侧的止动器的抵接状态开始的传感器的输出变化量越大，将使移动体向与刚性低的一侧的止动器接近的方向移动时的促动器的操作量限制得越小，在刚性低的一侧的止动器的抵接状态下对传感器的输出进行学习，基于在两个止动器位置所学习的传感器输出对促动器进行控制。

本申请是申请日为2016年3月4日、申请号为201680012895.8、发明名称为“车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法，详细而言，涉及对移动体的位置进行检测的技术，所述移动体的能够移动区域的两端由两个止动器限定。

背景技术

在专利文献1中公开了如下的可变压缩比机构：通过利用促动器来变更控制轴的旋转位置，使内燃机的活塞的上止点位置和下止点位置中的至少一方变化，从而能够变更发动机压缩比。

在专利文献2中公开了如下内容：在电动动力转向装置的控制装置中，具备齿条端部判定部或转向极限判定部，所述齿条端部判定部对已接近齿条端部这种情形进行判定，所述转向极限判定部对转向极限进行判定，在已接近齿条端部时或已达到转向极限时对电流指令值进行限制，在所限制的电流指令值成为零的时机对马达施加电磁制动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-251446号公报

专利文献2：日本特开2007-045394号公报

发明内容

发明要解决的课题

在例如如可变压缩比机构那样根据控制轴的角度可以改变控制量并且利用止动器限制控制轴的旋转的车辆用驱动机构中，有时对传感器的输出的信号进行学习并基于所学习的传感器输出进行控制轴的角度控制，所述传感器在控制轴与止动器抵接的位置处检测控制轴的角度。

在上述学习处理中，若加快使控制轴与止动器抵接时的控制轴的转速，则可以缩短学习所需要的时间，但是若在控制轴的转速快的状态下与止动器抵接，则施加于止动器的冲击力变大。

因此，在止动器的刚性低的情况下，若为了缩短学习时间而加快转速，则在控制轴与止动器抵接时止动器有可能产生破损，若为了防止止动器的破损而减慢转速，则存在导致学习时间延长的问题。

在此，如果在即将与止动器抵接之前使控制轴快速旋转、此后减小马达转矩以使控制轴与止动器抵接，则可以谋求缩短学习时间和缓和冲击力。

但是，在初次的学习处理、即传感器刚组装之后等完全未经历过止动器位置处的传感器输出的学习的状态下，因组装不良等而导致控制轴与止动器抵接的位置偏差大。

因此，为了避免在开始转矩限制之前控制轴与止动器抵接，需要把将马达转矩变更为更小的时机提前，从而产生不能尽可能地缩短学习时间的问题。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种车辆用驱动机构的控制装置以及控制方法，即便是初次学习时，也可以使抵接的冲击力处于允许范围内并在尽可能短的时间内进行止动器位置处的传感器输出的学习。

用于解决课题的方案