[发明专利]一种贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置及其方法

权利要求书

1.贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，包括条料、条料输送盘、中盘组,中盘组包括中盘；所述叶片长80-400mm，所述中盘直径为30-65mm，每个中盘上有20-24个叶片插入孔，每个中盘组的叶片数为20-24片，每个中盘上的叶片插入孔和叶片数相一致，其特征在于：

还包括叶片成型插入装置、叶片导入模、中盘组定位芯棒和伺服电机，所述叶片成型插入装置包括叶片成型模、叶片送料机械手、叶片切断机构和叶片插入机械手；条料及条料输送盘、叶片成型插入装置、叶片导入模、中盘组和中盘组定位芯棒、伺服电机自左至右顺次水平设置；条料经叶片成型插入装置后加工为成型叶片；所述叶片送料机械手包括叶片送料气缸和叶片送料用手指气缸，所述叶片插入机械手包括叶片插入气缸和叶片插入用手指气缸；

所述叶片导入模为圆形，叶片导入模的直径大于中盘直径；叶片导入模包括1中心孔和20-24个导入孔，中心孔穿设在中盘组定位芯棒上，20-24个导入孔在中心孔在圆形叶片导入模周边均匀设置；所述导入孔包括一侧的导向段和另一侧的导入段，所述导向段向外侧呈喇叭形，所述喇叭形的夹角为7-12°；

所述中盘组定位芯棒水平设置，所述中盘组有2片以上中盘，2片以上中盘叠合在一起组成中盘组时，各中盘的叶片插入孔一一对应、组成中盘组叶片插入通孔；导入模在左侧、中盘组在右侧互相固定贴合，叶片导入模和中盘组各通过自身的中心孔、固定设置在中盘组定位芯棒左侧端部，与中盘组定位芯棒成垂直方向设置；所述伺服电机设置在中盘组定位芯棒端部右侧，中盘组定位芯棒与伺服电机转动轴在同一水平直线上、并相互固定连接；叶片导入模的其中1个导入孔对准其左侧的插入叶片；

所述叶片送料用手指气缸在叶片送料气缸的驱动下，能在叶片成型模前的送料用手指气缸夹持位置和叶片切断机构后的送料用手指气缸送料位置前后运动；所述叶片插入用手指气缸在叶片插入气缸的驱动下，能在叶片导入模叶片切断机构前的叶片插入用手指气缸夹持位置和叶片导入模后的叶片插入用手指气缸插入位置前、后运动。

2.根据权利要求1所述的贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，其特征在于：包括1套条料及条料输送盘、1套叶片成型插入装置，及叶片导入模、中盘组、中盘组定位芯棒和伺服电机；所述条料输送盘、叶片成型模、叶片送料机构、叶片切断机构、叶片插入机械手、叶片导入模、中盘组、中盘组定位芯棒和伺服电机自左至右顺次设置；自条料输送盘至中盘组的1个叶片插入孔，条料、叶片呈直线递进。

3.根据权利要求1所述的贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，其特征在于：包括2套条料及条料输送盘、2套叶片成型插入装置，及叶片导入模、中盘组、中盘组定位芯棒和伺服电机；2套条料输送盘、叶片成型插入装置平行设置，2套条料输送盘和叶片成型插入装置中的条料、叶片各呈直线递进，并分别对准叶片导入模的2个导入孔。

4.根据权利要求3所述的贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，其特征在于：所述叶片长250mm，所述中盘直径为43mm，所述叶片导入模包括22个导入孔，每个中盘上有22个叶片插入孔，每个中盘组的叶片数为22片。

5.根据权利要求1所述的贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，其特征在于：所述叶片成型模包括上模和下模，所述上模设置有弧形下凸头，所述下模设置有弧形凹槽，弧形下凸头与弧形凹槽相匹配，弧形下凸头和弧形凹槽的弧度与贯流叶轮叶片的截面弧度相一致。

6.根据权利要求1所述的贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，其特征在于：所述叶片切断机构包括切断刀具和叶片底座，所述切断刀具设置在叶片底座上方，能上、下方向升降调节，向下时，切断成型叶片；切断刀具的刀刃和叶片底座的上端面截面呈弧形，与成型叶片的截面形状相一致。