[发明专利]一种贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置及其方法

说明书

一种贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置及其方法，属于贯流叶轮技术领域，包括条料、条料输送盘、中盘组,中盘组包括中盘；还包括叶片成型插入装置、叶片导入模、中盘组定位芯棒和伺服电机，叶片成型插入装置包括叶片成型模、叶片送料机械手、叶片切断机构和叶片插入机械手；所述叶片导入模为圆形，叶片导入模的直径大于中盘直径；叶片导入模包括1中心孔和20‑24个导入孔，中心孔穿设在中盘组定位芯棒上，20‑24个导入孔在中心孔在圆形叶片导入模周边均匀设置；导入孔包括一侧的导向段和另一侧的导入段，导向段向外侧呈喇叭形，喇叭形的夹角为7‑12°；本发明的有益效果是：叶片自动插入中盘。

技术领域

本发明为一种贯流叶轮的叶片插入中盘组的装置及其方法，特别涉及一种贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置及其方法，属于贯流叶轮技术领域。

背景技术

常规操作，贯流叶轮的叶片插入中盘由手工操作插入完成，工作效率低，劳动强度大，无法满足大批量生产的需要。

实用新型专利授权公告号CN204449051U，申请号2015200373666，实用新型名称为“一种离心风叶叶片自动插片设备”，公开了一种离心风叶叶片自动插片设备，其结构为：在工作台上沿工夹具下模的外缘至少设有一个插片机构，每个插片机构基座内横向成形有用于一定数量的叶片叠放的空间，该基座内具有一纵向的压紧面，在该基座的横向上设置有叶片压紧元件，在该基座的底部位于该压紧面的正下方设有插口，在该基座的纵向上设置有用于将该一定数量的叶片逐个穿过该插口插入事先架设在可间歇转动的模具上的离心风叶的叶片推入元件。本发明利用插片机构配合工夹具下模的间歇转动，将叶片逐个插入到位，实现叶片的自动安插工艺，一定程度上提高了生产效率。

但上述技术方案主要缺陷在与叶片是横向送入的，同一台设备，叶片的长短规格受到限制，设备结构比较复杂，需要预先成型后，再压入横向基座；也不能同时插入2个叶片，生产效率无法进一步提高。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中，贯流叶轮的叶片插入中盘由手工操作插入完成的缺陷，提供了一种贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置及其方法，可以达到叶片自动插入中盘的目的。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：贯流叶轮的叶片自动插入中盘组的装置，包括条料、条料输送盘、中盘组,中盘组包括中盘；所述叶片长80-400mm，所述中盘直径为30-65mm，每个中盘上有20-24个叶片插入孔，每个中盘组的叶片数为20-24片，每个中盘上的叶片插入孔和叶片数相一致；

还包括叶片成型插入装置、叶片导入模、中盘组定位芯棒和伺服电机，所述叶片成型插入装置包括叶片成型模、叶片送料机械手、叶片切断机构和叶片插入机械手；条料及条料输送盘、叶片成型插入装置、叶片导入模、中盘组和中盘组定位芯棒、伺服电机自左至右顺次水平设置；条料经叶片成型插入装置后加工为成型叶片；所述叶片送料机械手包括叶片送料气缸和叶片送料用手指气缸，所述叶片插入机械手包括叶片插入气缸和叶片插入用手指气缸；

所述叶片导入模为圆形，叶片导入模的直径大于中盘直径；叶片导入模包括1中心孔和 20-24个导入孔，中心孔穿设在中盘组定位芯棒上，20-24个导入孔在中心孔在圆形叶片导入模周边均匀设置；所述导入孔包括一侧的导向段和另一侧的导入段，所述导向段向外侧呈喇叭形，所述喇叭形的夹角为7-12°；

所述中盘组定位芯棒水平设置，所述中盘组有2片以上中盘，2片以上中盘叠合在一起组成中盘组时，各中盘的叶片插入孔一一对应、组成中盘组叶片插入通孔；导入模在左侧、中盘组在右侧互相固定贴合，叶片导入模和中盘组各通过自身的中心孔、固定设置在中盘组定位芯棒左侧端部，与中盘组定位芯棒成垂直方向设置；所述伺服电机设置在中盘组定位芯棒端部右侧，中盘组定位芯棒与伺服电机转动轴在同一水平直线上、并相互固定连接；叶片导入模的其中1个导入孔对准其左侧的插入叶片；