[发明专利]起重系统

权利要求书

1.一种起重系统，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设有第一链条，所述第二支撑架上设有第二链条，所述第一链条和所述第二链条并行设置；

移动机构，所述移动机构包括移动横梁、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别可转动地设于所述移动横梁的两端，所述第一链轮与所述第一链条配合传动，所述第二链轮与所述第二链条配合传动；及

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴和驱动器，所述第一驱动轴的一端与所述第一链轮连接，所述第二驱动轴的一端与所述第二链轮连接，所述第一驱动轴的另一端和所述第二驱动轴的另一端均与所述驱动器连接，所述驱动器驱动所述第一驱动轴和所述第二驱动轴转动、使所述第一驱动轴带动所述第一链轮沿所述第一链条移动且使所述第二驱动轴带动所述第二链轮沿所述第二链条移动、以使所述移动横梁移动。

2.根据权利要求1所述的起重系统，其特征在于，所述支撑机构还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设于所述第一支撑架，所述第二轨道设于所述第二支撑架，所述移动机构还包括第一行走车和第二行走车，所述第一链轮可转动地设于所述第一行走车，所述第二链轮可转动地设于所述第二行走车，所述第一链轮与所述第一链条配合传动、使所述第一链轮带动所述第一行走车沿所述第一轨道移动，所述第二链轮与所述第二链条配合传动、使所述第二链轮带动所述第二行走车沿所述第二轨道移动。

3.根据权利要求2所述的起重系统，其特征在于，所述第一行走车包括第一车架和转动设于所述第一车架的第一车轮，所述第一车轮能够沿所述第一轨道移动，所述第一车架的两侧还分别转动设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别与所述第一轨道的两侧滚动配合；

所述第二行走车包括第二车架和转动设于所述第二车架的第二车轮，所述第二车轮能够沿所述第二轨道移动，所述第二车架的两侧还分别设有第三导向轮和第四导向轮，所述第三导向轮和所述第四导向轮分别与所述第二轨道的两侧滚动配合。

4.根据权利要求3所述的起重系统，其特征在于，所述移动机构还包括第一箱体，所述第一箱体设于所述第一车架，所述第一链轮转动设于所述第一箱体内，所述第一箱体设有第一开口、使所述第一链轮能够与所述第一链条配合传动；

所述移动机构还包括第二箱体，所述第二箱体设于所述第二车架，所述第二链轮转动设于所述第二箱体内，所述第二箱体设有第二开口、使所述第二链轮能够与所述第二链条配合传动。

5.根据权利要求4所述的起重系统，其特征在于，所述第一链轮设有至少两个、并分别为第一主动链轮和至少一个第一从动链轮，所述第一主动链轮与所述第一驱动轴连接；

所述第二链轮设有至少两个、并分别为第二主动链轮和至少一个第二从动链轮，所述第二主动链轮与所述第二驱动轴连接。

6.根据权利要求2所述的起重系统，其特征在于，所述驱动机构还包括控制器，所述驱动器与所述控制器电性连接，所述移动机构还包括定位器，所述定位器与所述控制器电性连接，所述定位器设于所述第一链轮或/和所述第二链轮、以用于确定所述移动横梁的移动位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的起重系统，其特征在于，所述第一链条设有两条，所述第一链轮设有两个、并与所述第一链条对应设置；

所述第二链条设有两条，所述第二链轮设有两个、并与所述第二链条对应设置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的起重系统，其特征在于，所述第一支撑架设于楼体的顶端的一侧，所述第二支撑架设于所述楼体的顶端的另一侧，所述移动横梁移动、并在所述楼体的顶端将物料搬运至预设位置。

9.根据权利要求1-6任一项所述的起重系统，其特征在于，所述第一支撑架上还设有第一张紧架，所述第一链条的两端设于所述第一张紧架；

所述第二支撑架上还设有第二张紧架，所述第二链条的两端设于所述第二张紧架。

10.根据权利要求9所述的起重系统，其特征在于，所述第一张紧架还设有第一调节螺杆和与所述第一调节螺杆对应的第一调节螺孔，所述第一链条的一端固设于所述第一调节螺杆的一端；

所述第二张紧架还设有第二调节螺杆和与所述第二调节螺杆对应的第二调节螺孔，所述第二链条的一端固设于所述第二调节螺杆的一端。