[发明专利]起重系统在审

专利信息
申请号: 201910392620.7 申请日: 2019-05-13
公开(公告)号: CN110255385A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 张超;陈继鹏;田士川;詹大强 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B66C17/00 分类号: B66C17/00;B66C11/16
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 杨子茜;王蔷
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 链轮 驱动轴 链条 配合传动 支撑架 驱动器 链轮连接 起重系统 移动横梁 精度要求 链条传动 驱动机构 同步转动 移动机构 支撑机构 打滑 转动 保证 驱动 移动 配合
【说明书】:

发明涉及一种起重系统,支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架上设有第一链条,第二支撑架上设有第二链条;移动机构包括移动横梁、第一链轮和第二链轮,第一链轮与第一链条配合传动,第二链轮与第二链条配合传动;驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴和驱动器,第一驱动轴的一端与第一链轮连接,第二驱动轴的一端与第二链轮连接。驱动器同时驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动,保证第一驱动轴和第二驱动轴同步转动,使第一链轮和第二链轮的转速相同,第一链轮和第一链条配合传动,第二链轮和第二链条配合传动,链轮和链条传动不会出现打滑的问题,保证了移动横梁的移动精度;链轮和链条的配合对安装精度要求低,降低了安装成本。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域,特别是涉及一种起重系统。

背景技术

起重机是能够在一定范围内垂直提升或水平搬运重物的多动作起重机械,又称天车、航吊、吊车。其能够横架于车间、仓库和料场的上空进行物料吊运。它的横梁能够沿铺设在两侧高架上的轨道运行,使挂设在横梁上的物料在一定高度移动,而不受地面设备的阻碍,实现吊运作业。

横梁的两端通常设有移动机构,移动机构分别在两侧轨道上移动,移动机构移动,从而带动横梁移动。然而,移动机构在移动的过程中存在移动精度差等问题,导致横梁的两端移动幅度不一致,造成吊装的位置精度差;同时,移动机构还容易打滑,尤其是在雨雪天气情况下,很容易产生不安全因素,无法保证施工安全,更无法保证施工效率。

发明内容

基于此,有必要提供一种起重系统。该起重系统可以有效防止打滑,安装成本低,且移动精度和安全性更高,施工效率高。

其技术方案如下:

一种起重系统,包括支撑机构,支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架上设有第一链条,第二支撑架上设有第二链条,第一链条和第二链条并行设置;移动机构,移动机构包括移动横梁、第一链轮和第二链轮,第一链轮和第二链轮分别可转动地设于移动横梁的两端,第一链轮与第一链条配合传动,第二链轮与第二链条配合传动;及驱动机构,驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴和驱动器,第一驱动轴的一端与第一链轮连接,第二驱动轴的一端与第二链轮连接,第一驱动轴的另一端和第二驱动轴的另一端均与驱动器连接,驱动器驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动、使第一驱动轴带动第一链轮沿第一链条移动且使第二驱动轴带动第二链轮沿第二链条移动、以使移动横梁移动。

上述起重系统,驱动器同时驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动,保证第一驱动轴和第二驱动轴的同步转动,从而保证了第一链轮和第二链轮的转速相同,由于第一链轮和第一链条配合传动,第二链轮和第二链条配合传动,链轮和链条传动不会出现打滑的问题,进而保证了移动横梁的移动精度;同时,链轮和链条的配合对安装精度要求低,同时也降低了安装成本。

下面进一步对技术方案进行说明:

在其中一个实施例中,支撑机构还包括第一轨道和第二轨道,第一轨道设于第一支撑架,第二轨道设于第二支撑架,移动机构还包括第一行走车和第二行走车,第一链轮可转动地设于第一行走车,第二链轮可转动地设于第二行走车,第一链轮与第一链条配合传动、使第一链轮带动第一行走车沿第一轨道移动,第二链轮与第二链条配合传动、使第二链轮带动第二行走车沿第二轨道移动。

在其中一个实施例中,第一行走车包括第一车架和转动设于第一车架的第一车轮,第一车轮能够沿第一轨道移动,第一车架的两侧还分别转动设有第一导向轮和第二导向轮,第一导向轮和第二导向轮分别与第一轨道的两侧滚动配合;

第二行走车包括第二车架和转动设于第二车架的第二车轮,第二车轮能够沿第二轨道移动,第二车架的两侧还分别设有第三导向轮和第四导向轮,第三导向轮和第四导向轮分别与第二轨道的两侧滚动配合。

在其中一个实施例中,移动机构还包括第一箱体,第一箱体设于第一车架,第一链轮转动设于第一箱体内,第一箱体设有第一开口、使第一链轮能够与第一链条配合传动;

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