[发明专利]用于真空处理设备的抽吸抓爪的保持装置

说明书

用于抽吸抓爪或真空处理设备的基部的另一接口件的保持装置，其设计成可拆卸且无需工具地将抽吸抓爪附接到基部，其具有相互垂直的第一、第二方向，其包括基部侧和抽吸抓爪侧，基部侧包括用于抽吸抓爪侧的滑座插座，并限定了滑动平面和滑动方向，抽吸抓爪侧包括布置在滑动平面的板形滑鞋，滑鞋沿着滑动方向处于与滑座插座的后接合位置，滑鞋线性滑动到基部侧的预期组装位置，滑动方向沿第二方向延伸，滑座插座具有包围并正后方接合滑鞋的区域，区域还限定沿第一方向延伸的插入开口，滑座插座、插入开口和滑鞋设计成使滑鞋沿第二方向滑动到滑座插座，或滑鞋沿第一方向经插入开口插入滑座插座并绕第一方向转到后接合位置和滑座插座的预期组装位置。

技术领域

本发明涉及一种用于真空处理设备的基部上的抽吸抓爪的保持装置，其中，用于抽吸物体的抽吸抓爪设置在真空处理设备上，其中，保持装置适于可拆卸地且优选地无需工具地将抽吸抓爪附接到基部，并且保持装置具有第一方向和与第一方向垂直的第二方向，其中，保持装置包括基部侧部分和抽吸抓爪侧部分。

背景技术

真空处理设备是这样的装置，即通过该装置可以借助于真空来抽吸负载，从而紧抓、固定或提升负载，并且如果需要，还可以再次移动和放下负载。为此所需的提升力可以通过任何提升装置以任何方式来提供。

对于此处所考虑的真空处理设备，各种抽吸抓爪通常可以通过上述保持装置可拆卸地连接。特别地，可以用新的抽吸抓爪替换使用过的抽吸抓爪。

如果有关于抽吸抓爪的讨论，其应理解为例如板状、杯状或钟状，优选地由尺寸稳定但可柔性变形的材料制成，其然后也可操作以容易地适应具有弯曲外轮廓的物体，例如填充散装材料的袋子，并吸入这种物体。然而，也可以想到这样的应用，其可以通过实际上刚性的抽吸抓爪来实现，再次优选地以板状、杯状或钟状的形式实现。因此，术语“抽吸抓爪”是指真空处理设备的部分或区域，其通过对抽吸抓爪施加真空而附接到待抽吸的物体上，使得物体可以被固定，并且如有必要，使得物体可以被提升并移动。

根据US 6,713,521 B1，设计了一种保持装置，使得具有偏离于圆形形状的凸缘的抽吸抓爪沿第一轴向方向插入保持装置的基部侧部分中，然后绕着第一方向旋转进入预期的类似卡口的紧固组装位置中。

US 8,132,312 B2示出了类似的情况，其中，这里的抽吸抓爪的凸缘形成为圆环形并且通过后抓凸缘环的旋转而保持在组装位置中。

发明内容

本发明的目的是能够以更加用户友好的方式为真空处理设备附接和移除抽吸抓爪，特别是用于更换目的，从而保持装置应该是经济上可制造的。

该目的通过具有权利要求1的特征的保持装置来实现。保持装置用于将抽吸抓爪或其他接口元件保持在真空处理设备的基部上，即，形成可拆卸的组装连接。通过这种真空处理设备，抽吸抓爪通常设计为用于抽吸物体。因此，希望能够替换抽吸抓爪。保持装置设计成使得可以通过沿第二方向的线性推动运动并且可选地通过将其沿垂直的第一方向插入然后将其扭转到组装位置来附接抽吸抓爪。第一方向优选地是抽吸抓爪在待抽吸物体上的放置方向，其通常在操作期间纵向延伸，但这并不是强制性的。在许多情况下，抽吸抓爪也被设计成旋转对称的，从而安装抽吸抓爪的这种方法使得用户感觉方便。已经发现，沿第一方向插入然后绕第一方向扭转更容易，例如，对于较大的抽吸抓爪而言。另一方面，已表明，例如，对于较小的抽吸抓爪，线性滑动或收缩可以被认为是更舒服的。根据本发明，在任何情况下证明有利的是，在两种方式中用户将抽吸抓爪移动到其预期的组装位置或者将其从其预期的组装位置沿相反的方向释放并将其从保持装置的基部侧部分移除。真空处理设备的整体设计及其重量、位置和可达性会影响组装或拆卸中的一种或另一种选择。例如，有大量抽吸抓爪的真空处理设备，尤其是排列成阵列的那些，他们则趋向于更小，或者具有很少或仅具有一个非常突出的抽吸抓爪的那些。本发明使用户能够以最舒适的方式组装或拆卸抽吸抓爪。