[发明专利]电机转子自动压装机

权利要求书

1.一种电机转子自动压装机，其特征在于，包括机架以及沿着机架长度方向设置有铁芯传送装置、限位移送平台、旋转工作台以及下料传送装置，所述铁芯传动装置前端一侧设置有铁芯上料装置，所述限位移送平台前端设置有芯轴插入工位，对应所述芯轴插入工位两侧对应设置有芯轴上料装置和芯轴插入装置，对应所述限位移送平台的限位移送通道设置有自动排料装置，所述限位移送平台后端设置有芯轴压入工位，对应所述芯轴压入工位所述限位移送通道一侧设置有芯轴压入装置；所述限位移送平台末端与所述旋转工作台之间设置有过渡搬运装置，所述旋转工作台上均匀设置有下端板上料工位、下端板插入工位、上端板插入工位、换向器插入工位、换向器校正调整工位、换向器压入工位以及转子下料工位，所述下端板上料工位对应设置一下端板上料装置，所述下端板插入工位与所述过渡搬运装置相对应，所述上端板插入工位对应设置一上端板插入装置，所述换向器插入工位对应设置有换向器插入装置，所述换向器校正调整工位、所述换向器压入工位分别设置有校正调整装置、换向器压入装置，在所述转子下料工位通过一下料搬运装置将装配后的电机转子夹送到所述下料传送装置。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动压装机，其特征在于，对应所述上端板插入装置和所述下端板上料装置分别设置有端板传送装置和振动盘装置；对应所述换向器插入装置设置有换向器传送装置和所述振动盘装置；所述下料搬运装置包括第一下料搬运装置和第二下料搬运装置，所述第一下料搬运装置对应所述转子下料工位设置，所述第一下料搬运装置和所述第二下料搬运装置之间设置有过渡传送装置，所述第二下料搬运装置设置在所述下料传送装置的前端，所述下料传送装置将装配后的电机转子传送到下一工序。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动压装机，其特征在于，所述铁芯传送装置包括铁芯传送机架、铁芯传送带以及对应所述铁芯传送带两侧设置的可调限位板，所述铁芯传送机架上设置有铁芯传送电机，所述铁芯传送电机连接驱动所述铁芯传送带；所述铁芯传送带机架的末端设置有切换组件，所述切换组件用于将所述铁芯传送带上的铁芯按预设间隔时间进入到所述限位移送平台，所述切换组件包括切换机架设置在所述切换机架上端的切换气缸、切换座板以及对应所述切换座板设置的切换槽，所述切换座板设置所述铁芯传送带的末端并与所述铁芯传送带移动方向相互垂直，所述切换气缸通过一切换移动台带动所述切换座板往复移动，使得所述切换槽与所述铁芯传送带限位区域相对应；

所述铁芯上料装置包括铁芯上料机架、横向移动座以及竖直移动座以及若干电磁铁组件，所述横向移动座通过所述铁芯上料机架跨设在所述铁芯传送装置上方，所述竖直移动座安装在所述横向移动座上，所述电磁铁组件设置在所述竖直移动座上，将放置在所述铁芯传送装置两侧机架表面的铁芯吸附移送到铁芯传送带上。

4.根据权利要求1所述的电机转子自动压装机，其特征在于，所述限位移送平台包括若干限位移送支座，所述限位移送支座上通过支座导轨副安装有第一限位侧板和第二限位侧板，所述第一限位侧板和所述第二限位侧板形成所述限位移送通道，所述第一限位侧板和所述第二限位侧板对应设置有第一调距螺杆和第二调距螺杆；所述限位移送通道上依次设置有芯轴插入工位和芯轴压入工位，所述芯轴插入工位上设置有芯轴插入定位组件，所述芯轴插入定位组件设置在一组插入定位移动架上，所述插入定位移动架在插入定位气缸驱动下在插入定位导轨副上移动，从而铁芯在所述芯轴插入工位定位夹紧；所述芯轴压入工位上设置有芯轴压入定位组件，所述芯轴压入定位组件中心底部设置有压入顶柱，所述芯轴压入定位组件设置在一组压入定位移动座上，所述压入定位移动座在压入定位气缸驱动下在压入定位导轨副上移动，从而铁芯在所述芯轴压入工位定位夹紧。

5.根据权利要求4所述的电机转子自动压装机，其特征在于，所述自动排料装置包括排料支座、纵向移动座板、横向移动座板以及多个拨料杆，所述纵向移动座板通过一排料纵向导轨副安装在所述排料支座上，对应所述纵向移动座板设置有纵向气缸和纵向导杆架，所述横向移动座板通过一排料横向导轨副安装在所述纵向移动座板，对应所述横向移动座板设置有横向气缸；每一组所述拨料杆一端固定在所述横向移动座板，另一端设置在所述限位移送通道上方，一组所述拨料杆之间形成拨料工位，每一所述拨料工位的间距相同，沿着铁芯移动方向，第一个所述拨料工位对应切换组件的切换工位。