[发明专利]电机转子自动压装机

说明书

本发明公开了一种电机转子自动压装机，包括机架、铁芯传送装置、限位移送平台、旋转工作台以及下料传送装置，铁芯传动装置前端一侧设置有铁芯上料装置，限位移送平台前端的芯轴插入工位两侧对应设置有芯轴上料装置和芯轴压入装置，对应限位移送平台的限位移送通道设置有自动排料装置，限位移送平台后端的芯轴压入工位限位移送通道一侧设置有芯轴压入装置；限位移送平台末端与旋转工作台之间设置有过渡搬运装置，旋转工作台上均匀设置有下端板上料工位、下端板插入工位、上端板插入工位、换向器插入工位、换向器校正调整工位、换向器压入工位以及转子下料工位。本发明能够实现电子转子的自动化装配，生产效率高而且装配质量稳定。

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机转子自动压装机。

背景技术

电机(Electric machinery，俗称马达)是一种把电能转化为机械能的电磁设备，是一种最常用的电动机械。在生产生活中，无论从风扇、电动车还是到大型发电机组、大型驱动设备，均离不开电机，电机已经应用到现在社会生活生产的各个方面。

电机根据工作电流可以分成直流电机和异步交流电机，电机一般均由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。任何电机具有设置有定子和转子，以及缠绕在定子或者转子上的线圈，例如，单相异步电机的定子由机座和带绕组的铁心组成，铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组(也称运行绕组)和辅绕组(也称起动绕组成副绕组)。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。

电机生产制造过程中，预先将定子或者转子进行装配，然后利用自动绕线机对定子或者转子进行自动化的绕线，如图1、2所示，电机转子300一般包括芯轴310、用于绕线的铁芯320(硅钢片)、铁芯320两端的上下端板330、340以及换向器350，电机转子绕线之前需要将铁芯320、上下端板330、340以及换向器350装配到轴芯310上。现有的电机转子装配一般采用半自动设备进行，分别将用于绕线的铁芯(硅钢片)、铁芯两端的上下端板以及换向器安装到芯轴，自动化程度不高，需要较多的人工操作，装配质量稳定性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机转子自动压装机，能够实现电子转子的自动化装配，生产效率高而且装配质量稳定。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种电机转子自动压装机，包括机架以及沿着机架长度方向设置有铁芯传送装置、限位移送平台、旋转工作台以及下料传送装置，所述铁芯传动装置前端一侧设置有铁芯上料装置，所述限位移送平台前端设置有芯轴插入工位，对应所述芯轴插入工位两侧对应设置有芯轴上料装置和芯轴插入装置，对应所述限位移送平台的限位移送通道设置有自动排料装置，所述限位移送平台后端设置有芯轴压入工位，对应所述芯轴压入工位所述限位移送通道一侧设置有芯轴压入装置；所述限位移送平台末端与所述旋转工作台之间设置有过渡搬运装置，所述旋转工作台上均匀设置有下端板上料工位、下端板插入工位、上端板插入工位、换向器插入工位、换向器校正调整工位、换向器压入工位以及转子下料工位，所述下端板上料工位对应设置一下端板上料装置，所述下端板插入工位与所述过渡搬运装置相对应，所述上端板插入工位对应设置一上端板插入装置，所述换向器插入工位对应设置有换向器插入装置，所述换向器校正调整工位、所述换向器压入工位分别设置有校正调整装置、换向器压入装置，在所述转子下料工位通过一下料搬运装置将装配后的电机转子夹送到所述下料传送装置。

进一步的，对应所述上端板插入装置和所述下端板上料装置分别设置有端板传送装置和振动盘装置；对应所述换向器插入装置设置有换向器传送装置和所述振动盘装置。