[发明专利]用于确定地面清洁机的路线的方法

权利要求书

1.一种用于确定地面清洁机在总区域(2)中的路线(1)的方法，其中，所述地面清洁机包括清洁元件，所述清洁元件能够被激活以便作用于地面，其中在第一步骤(101)中确定运输路径(3)，其中所述总区域(2)包括所述运输路径(3)，其中所述运输路径(3)在第一开始/结束区域和第二开始/结束区域(5)之间延伸，其中在所述地面清洁机沿所述运输路径(3)移动期间，所述清洁元件被去激活，其中在第二步骤(102)中确定工作区域(7)，其中所述总区域(2)包括所述工作区域(7)，其中所述工作区域(7)包括所述开始/结束区域(5)中的至少一个，其中在所述地面清洁机于所述工作区域(7)内沿着工作路径(9)移动期间，至少暂时地将所述清洁元件激活，其中所述路线(1)包括所述运输路径(3)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在第三步骤(103)中确定处于所述工作区域(7)内的所述工作路径(9)，其中所述路线(1)包括所述工作路径(9)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第一步骤(101)中确定至少一个其他运输路径(3')，其中所述总区域(2)包括每个所述其他运输路径(3')，其中每个所述其他运输路径(3')分别在第一其他开始/结束区域与第二其他开始/结束区域(5')之间延伸，其中在所述地面清洁机沿着每个所述其他运输路径(3')移动期间，所述清洁元件被去激活，其中在所述第二步骤(102)中确定至少一个其他工作区域(7')，其中所述总区域(2)包括每个所述其他工作区域(7')，其中每个所述其他工作区域(7')包括所述其他开始/结束区域(5')中的至少一个，其中在所述地面清洁机于每个所述其他工作区域(7')内分别沿着其他工作路径(9')移动期间将所述清洁元件激活，其中所述路线(1)包括每个所述其他运输路径(3')。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述第三步骤(103)中，确定处于相应的所述其他工作区域(7)内的每个所述其他工作路径(9')，其中所述路线(1)包括每个所述其他工作路径(9')。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过学习确定所述运输路径(3)和/或每个所述其他运输路径(3')。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述学习包括用所述地面清洁机驶过所述运输路径(3)和/或每个所述其他运输路径(3')，和/或经由接口输入所述运输路径(3)和/或每个所述其他运输路径(3')。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述工作路径(9)和/或每个所述其他工作路径(9')通过学习或由所述地面清洁机自主地确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述学习包括用所述地面清洁机驶过所述工作路径(9)和/或每个所述其他工作路径(9')，和/或经由接口输入所述工作路径(9)和/或每个所述其他工作路径(9')。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述自主确定包括检测所述地面清洁机的环境。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述开始/结束区域(5)之一与所述其他开始/结束区域(5')之一重合。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述开始/结束区域(5)之一包括供给装置，特别是装载站。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，沿所述路线(1)确定所述路线(1)的剩余路程以及对应于所述地面清洁机的剩余负载量的剩余路程，其中将所述路线(1)的剩余路程和对应于所述地面清洁机的剩余负载量的剩余路程相互比较。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运输路径(3)和/或每个所述其他运输路径(3')和/或所述工作路径(9)和/或每个所述其他工作路径(9')存储在所述地面清洁机中，其中路线(1)由所存储的运输路径(3)和/或每个所存储的其他运输路径(3')和/或由所存储的工作路径(9)和/或每个所存储的其他工作路径(9')组合而成。