[发明专利]用于确定地面清洁机的路线的方法

说明书

发明提出并描述一种用于确定地面清洁机在总区域中的路线的方法，其中地面清洁机包括清洁元件，清洁元件能够被激活以便作用于地面，其中在第一步骤中确定运输路径，其中总区域包括运输路径，其中运输路径在第一开始/结束区域和第二开始/结束区域之间延伸，其中在地面清洁机沿运输路径移动期间，清洁元件被去激活，其中在第二步骤中确定工作区域，其中总区域包括工作区域，其中工作区域包括开始/结束区域中的至少一个，其中在地面清洁机于工作区域内沿着工作路径移动期间，将清洁元件激活，其中路线包括运输路径。

技术领域

本发明涉及一种用于确定地面清洁机在总区域中的路线的方法，其中该地面清洁机包括清洁元件，清洁元件能够被激活以便作用于地面。

背景技术

这种方法用于确定地面清洁机的路线，以便例如在公共建筑物或超市中清洁大的地面面积。在此，总区域是一个或多个待清洁地面所处于的地带。在该总区域内，地面清洁机可以沿着运输路径移动到脏的且因此应被清洁的地面，或者在多个这种待清洁地面之间移动。在地面清洁机沿着运输路径移动期间，清洁元件被去激活，使得地面清洁机可以快速驶向不同的待清洁地面。一个或多个待清洁地面，也称作为工作区域，可由地面清洁机沿着可自由确定的工作路径清洁。在地面清洁机沿着工作路径移动期间，清洁元件至少沿着工作路径的部段被激活，从而可以清洁待清洁地面。

例如，DE 10 2017 109 880A1描述了：首先将环境模型导入机器人中，然后操作人员将机器人的期望路径绘制到导入的环境模型中。在这种情况下，操作人员也可以指定：机器人的清洁单元应该在路径的哪些部分路程中是被激活的。

在确定地面清洁机的路线时，对于操作人员而言，希望根据一个或多个待清洁工作区域的位置和布置来确定路线，使得地面清洁机能够尽可能时间高效且成本低廉地驶向并清洁一个或多个工作区域。

发明内容

因此，本发明的目的是：提供一种上述方法，使得地面清洁机尽可能时间高效且成本低廉地驶向并清洁一个或多个工作区域。

该目的通过一种用于确定地面清洁机在总区域中的路线的方法来实现，其中地面清洁机包括清洁元件，清洁元件能够被激活以便作用于地面，其中在第一步骤中，确定运输路径，其中总区域包括运输路径，其中运输路径在第一开始/结束区域和第二开始/结束区域之间延伸，其中在地面清洁机沿运输路径移动期间，清洁元件被去激活，其中在第二步骤中确定工作区域，其中总区域包括工作区域，其中工作区域包括开始/结束区域中的至少一个，其中在地面清洁机于工作区域内沿着工作路径移动期间，将清洁元件激活，其中路线包括运输路径。

由此确定以下路线，其使得能够尽可能时间高效且成本低廉地驶向并清洁一个或多个期望的工作区域。通过确定仅包括运输路径的路线，能够确定将地面清洁机沿着预设路径引导至待清洁地面的路线，并且同时为地面清洁机提供在清洁工作区域期间自主地或自动地确定工作路径的可行性，其中运输路径延伸直至布置在待清洁工作区域中的开始/结束区域。

优选地，地面清洁机是扫地机，扫地吸尘机或擦洗吸尘机。

例如通过如下方式确定运输路径：即经由地面清洁机的接口首先输入第一开始/结束区域和第二开始/结束区域的空间坐标并随后输入中间站的空间坐标，运输路径应沿着中间站延伸。输入例如能够在通过接口以图像示出的空间地图中进行，空间地图包括待清洁的工作区域。

工作路径例如由地面清洁机以自主的方式确定，其中优选地利用传感器、传感器联合体或传感器系统来检测地面清洁机的环境。另外，工作路径例如通过如下方式确定：即经由地面清洁机的接口首先输入第一开始/结束区域和第二开始/结束区域的空间坐标并随后输入中间站的空间坐标，工作路径应沿着中间站延伸。输入例如可以在通过接口以图像示出的空间地图中进行，空间地图包括待清洁工作区域。