[发明专利]一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

第一构件，呈内中空结构；

第二构件，活动套设于所述第一构件内，且用于夹持骨刀；以及

弹性件，套设于所述第一构件与第二构件之间，且一端抵接于所述第一构件的端部，另一端抵接于所述第二构件的端部。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一构件包括第一水平部，以及与所述第一水平部连接的第一竖直部，所述第一水平部内开设有第一贯穿孔，所述第一竖直部内开设有与所述第一贯穿孔同轴设置且相互连通的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔的横截面尺寸小于所述第二贯穿孔的横截面尺寸，以使所述弹性件的一端抵接于所述第一水平部的端面上，所述第一竖直部远离所述第一水平部的一端沿所述第二贯穿孔的周向设置有限位部。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述限位部为沿所述第一竖直部的圆周方向均匀分布的多个限位螺钉，每一所述限位螺钉垂直贯穿所述第一竖直部。

4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二构件包括第二水平部和第二竖直部，所述第二水平部固定连接于所述第二竖直部远离所述第一水平部的一端外，所述弹性件远离所述第一水平部的一端抵接于所述第二水平部的端面上，所述第二竖直部内开设有第三贯穿孔，所述第二水平部内开设有与所述第三贯穿孔连通的第四贯穿孔，所述第三贯穿孔的横截面尺寸大于所述第四贯穿孔的横截面尺寸。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二构件还包括固定连接于所述第二水平部远离所述第二竖直部的一侧的第一固定块，以及与所述第一固定块可拆卸连接的第二固定块，所述第一固定块与第二固定块围合形成第五贯穿孔。

6.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二竖直部的外壁上沿其轴向设置有多个定位凸起，所述第一贯穿孔的周向设置有多个与所述定位凸起匹配的定位凹槽。

7.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第四贯穿孔的横截面包括与所述骨刀适配的第一圆弧，以及与所述第一圆弧相对设置的第二圆弧，所述第二圆弧所在圆的半径大于所述第一圆弧所在圆的半径。

8.如权利要求2至7任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：

支撑环，与所述第一构件固定连接；

力传感器，连接于所述支撑环远离所述第一构件的一侧；以及

连接板，连接于所述力传感器远离所述支撑环的一侧。

9.如权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑环包括第三水平部和第三竖直部，所述第三水平部套设于所述第一竖直部外且与所述第一水平部固定连接，所述第三竖直部紧贴所述第一竖直部的外壁设置。

10.一种脊柱椎板磨削手术装置，其特征在于，包括：

机械臂；

夹持机构，连接于所述机械臂的末端，所述夹持机构为如权利要求1至9任一项所述的夹持机构；以及

控制器，分别与所述机械臂和夹持机构电性连接。