[发明专利]一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置

说明书

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置，所述夹持机构包括第一构件，呈内中空结构；第二构件，活动套设于所述第一构件内，且用于夹持骨刀；以及弹性件，套设于所述第一构件与第二构件之间，且一端抵接于所述第一构件的端部，另一端抵接于所述第二构件的端部。本发明通过设计一种夹持机构，该夹持机构包括第一构件、第二构件和弹性件，当骨刀末端与骨组织接触，并随患者呼吸运动上下浮动时，会带动第二构件在第一构件内上下运动，进而挤压或释放弹性件，此时，由于弹性件的存在，使得骨刀与第一构件之间的连接为柔性连接，避免了骨刀末端接触力的突变，为实现骨刀末端接触力的恒定控制奠定了基础。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置。

背景技术

传统脊柱椎板磨削手术，由于手术部位特殊，其对医生的能力要求非常高。手术的质量很大程度上就依赖于医生的临床经验和感觉。而手术操作是否科学正确，也缺少科学规范的判断依据。这就会大大增加手术的风险和病人的损伤。除此之外，在手术进行过程中，病人和医生需要长时间地接触各种放射性比较强的医疗影像设备，会受到较大剂量的辐射，会对病人和医生的健康造成一定地影响，也会增加感染的风险。与此同时，长时间地高度集中精力的手术操作，会使医生感到疲劳，从而影响医生对手术操作的判断和手术精度，造成严重后果。

随着医疗技术的发展，外科对手术精准度及安全性的要求逐渐提高，在加强外科医师手术技能的同时，新型医疗手术器械以其独到的优势，逐步获得手术医师的青睐，传统骨外科手术使用的手动和电动器械，在进行脊柱手术时，损伤血管和神经等重要软组织的风险较大，手术的成功与否完全由医生自身的技术决定，这是由于器械本身的特性造成的。随着超声骨刀的快速发展使用，这一问题得到了解决，超声骨刀作为一种新型、高效的手术器械，因其具有组织选择性、良好的止血性能、对周围血管神经组织损伤小以及低产热、易操作等优势，已在口腔科、耳鼻喉科、神经外科、整形美容外科等领域获得广泛应用。近年来，超声骨刀正在逐步替代传统切骨器械，在脊柱外科领域得到一定范围的应用。然而超声骨刀对于接触力比较敏感，它会影响到切削效果，而现有的外科手术机器人系统中的夹持装置大多是刚性连接，对于接触力的保持效果较差，而人体在手术过程中的呼吸影响无法避免，在刚性机械夹持装置夹持下进行切削时，手术器械与骨组织之间的接触力容易发生突变。尤其是在脊柱椎板磨削手术当中，由于人自身呼吸运动和控制信号延迟的影响，会导致磨削过程中手术器械与椎板刚性接触，造成接触力突变，而这会导致切削效果不稳定，严重时会导致椎板穿透，损伤神经，造成严重后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持机构，旨在解决目前的超声骨刀在夹持装置的夹持下进行切削时容易与骨组织之间容易发生接触力突变的技术问题。

本发明是这样实现的，一种夹持机构，包括：

第一构件，呈内中空结构；

第二构件，活动套设于所述第一构件内，且用于夹持骨刀；以及

弹性件，套设于所述第一构件与第二构件之间，且一端抵接于所述第一构件的端部，另一端抵接于所述第二构件的端部。

在本发明的一个实施例中，所述第一构件包括第一水平部，以及与所述第一水平部连接的第一竖直部，所述第一水平部内开设有第一贯穿孔，所述第一竖直部内开设有与所述第一贯穿孔同轴设置且相互连通的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔的横截面尺寸小于所述第二贯穿孔的横截面尺寸，以使所述弹性件的一端抵接于所述第一水平部的端面上，所述第一竖直部远离所述第一水平部的一端沿所述第二贯穿孔的周向设置有限位部。

在本发明的一个实施例中，所述限位部为沿所述第一竖直部的圆周方向均匀分布的多个限位螺钉，每一所述限位螺钉垂直贯穿所述第一竖直部。