[发明专利]一种基于AI视觉的微型无人机

说明书

本发明公开了一种基于AI视觉的微型无人机，针对了现有技术中无人机智能化有待提高的问题。该发明包括微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统和微型无人机图像传输系统、电源模块、机架、桨叶、电机和PC上位机，所述机架四角上对称放置四个带桨叶的电机，机架中部设有微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统、微型无人机图像传输系统和电源模块，其均由电源模块为其供电，遥控器系统位于遥控器内部。该装置可以通过远程遥控无人机，AI视觉系统会自动识别无人机远程图像中的景物，将受灾的人识别出来并记录当前微型无人机的地理坐标。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种基于AI视觉的微型无人机。

背景技术

随着自然环境的不断破坏，生态环境的抗灾害能力变得越来越弱，例如水土流失导致的土地松软会严重地加重洪水、地震等自然灾害的破坏程度，在大的自然灾害发生时，如何赶在第一时间搜寻和救援是一个十分重要的问题。传统的搜寻和救援主要依靠的是人力，当偏远地方发生重大自然灾害或者发生诸如地震、洪水等将搜救的道路都破坏的重大自然灾害时，传统的依靠人力搜寻和救援的方法就显得效率低下。偏远的地方或者被严重破坏的受灾区域使得救援人员很难在第一时间进行搜寻或者救援，难以掌握受灾地区的具体情况，耽误了灾害救援的黄金时间，造成巨大的人员和财物损失。

面对重大自然灾害救援的严峻形式，科研人员进行了长期的探索，近些年来微型无人机行业发展迅猛并日趋完善成熟，相关的产业也迅速的落地产生巨大的经济价值，微型无人机技术已经被广泛的应用在各个领域。对于灾害勘探和救援搜索领域，由于微型无人机在空中飞行不受地面环境的制约，加之其成本低、部署块、结构轻巧等优点可以被广泛地应用于受灾现场的航拍勘探和救援等救灾任务。

由于受灾区域地形复杂，情况多变，仅仅地通过微型无人机航拍视频进行人工搜寻的办法已经显得效率低下。受灾地区环境复杂，受灾人员的环境常常十分险恶，通过人眼识别寻找的方式已经远远的落后于基于深度学习的AI系统，再加上搜救人员长时间、高强度的紧张工作，使得航拍人工搜寻的效率更加降低。采用基于深度学习的AI智能系统相对于人眼识别而言，在环境复杂的情况下拥有更高和更快的识别效率，而且不受工作时间、工作强度和情绪等因素的影响，可以最大限度的提高灾害救援的效率。

将微型无人机技术和AI智能识别技术相结合，使得无人机不受地面环境的制约、成本低、部署块和结构轻巧等优点与AI智能识别技术在环境复杂的情况下拥有更高和更快的识别效率、不受工作时间、工作强度和情绪等因素的影响等优点相结合，使用基于AI视觉系统的微型无人机进行灾害现场的勘探和搜查能够大幅度地提高灾害的救援效率，减少人员、财物的损失，具有非常广阔的应用前景。

发明内容

本发明克服了现有技术中，基于无人机智能化有待提高的问题，提供一种勘探能力强，灾害救援效率高的基于AI视觉的微型无人机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的基于AI视觉的微型无人机：包括微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统和微型无人机图像传输系统、电源模块、机架、桨叶、电机和PC上位机，所述机架四角上对称放置四个带桨叶的电机，机架中部设有微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统、微型无人机图像传输系统和电源模块，电源模块为微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统和微型无人机图像传输系统供电，遥控器系统位于遥控器内部；其中微型无人机飞行系统负责无人机的起落、飞行、悬停、定高飞行和定点飞行；微型无人机无线通信系统负责微型无人机远程遥控和微型无人机远程飞行数据的传输；微型无人机全球定位系统负责地点位置信息的获取；微型无人机图像传输系统负责现场图像和PC上位机之间的实时传输；遥控器系统负责微型无人机无线通信系统工作状态的切换、控制和监视