[发明专利]一种井下磁性标记物定位装置行走机构有效
申请号: | 201910394222.9 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110080750B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 曲海;胡誉双;唐世茂;张硕 | 申请(专利权)人: | 重庆科技学院 |
主分类号: | E21B47/092 | 分类号: | E21B47/092 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 姚坤 |
地址: | 401331 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 井下 磁性 标记 定位 装置 行走 机构 | ||
1.一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:包括水平设置的支撑套筒(1a),在所述支撑套筒(1a)的外壁设有至少三组滚动装置,所述滚动装置绕所述支撑套筒(1a)的外壁环向均匀排布;
所述滚动装置包括两个支腿(2a),两个所述支腿(2a)沿所述支撑套筒(1a)的筒心线方向分布,所述支腿(2a)沿所述支撑套筒(1a)的径向设置,在所述支撑套筒(1a)的外壁对应每个所述支腿(2a)分别设有支腿铰接座(1e),所述支腿(2a)的内端与对应的所述支腿铰接座(1e)铰接,所述支腿(2a)的外端安装有滚轮(2b);
所述支腿(2a)与所述支撑套筒(1a)之间设有浮动支撑件;
所述浮动支撑件包括挂接板(2c),该挂接板(2c)位于同一组的两个所述支腿(2a)之间,该挂接板(2c)固定于所述支撑套筒(1a)的外壁,两个所述支腿(2a)上分别连接有弹簧(2d),所述弹簧(2d)的一端挂接在对应的所述支腿(2a)上,所述弹簧(2d)的另一端挂接在所述挂接板(2c)上。
2.根据权利要求1所述的一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:同一组的两个所述支腿(2a)分别靠近所述支撑套筒(1a)的两端,其中一个所述支腿(2a)为主动支腿,另一个所述支腿(2a)为从动支腿,所有所述主动支腿靠近所述支撑套筒(1a)的同一端,在所述主动支腿上分别设置有传动组件。
3.根据权利要求2所述的一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:所述传动组件包括主动轴(2e)和滚轮轴(2g),其中在所述主动支腿的内端设有所述主动轴(2e),所述主动支腿的内端通过轴承安装在对应的所述主动轴(2e)上,所述主动轴(2e)通过轴承安装在对应的所述支腿铰接座(1e)上,在所述主动轴(2e)上固套有主动皮带轮(2f),所述滚轮轴(2g)通过轴承安装在对应的所述支腿(2a)的外端,所述滚轮(2b)固套在所述滚轮轴(2g)上,在所述滚轮轴(2g)上固套有从动皮带轮(2h),在所述主动皮带轮(2f)和对应的所述从动皮带轮(2h)上套设有同一个传动皮带(2j)。
4.根据权利要求3所述的一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:任意环向相邻的两个所述主动轴(2e)之间连接有万向联轴器(2k);
在任一所述主动轴(2e)上固套有传动蜗轮(2m),在所述支撑套筒(1a)的外壁固定有行走电机(2n),该行走电机(2n)的输出轴连接有驱动蜗杆(2p),该驱动蜗杆(2p)与所述传动蜗轮(2m)啮合。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:在所述支撑套筒(1a)内固嵌有中心柱(4a),该中心柱(4a)的任一端的端面上设有油管接头(4b),该油管接头(4b)与所述中心柱(4a)同轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:所述中心柱(4a)与所述支撑套筒(1a)同轴设置,在所述中心柱(4a)上沿所述支撑套筒(1a)的筒心线方向贯穿有插接孔,所述油管接头(4b)呈圆柱状,所述插接孔贯穿所述油管接头(4b),在所述插接孔内插设有吊装轴(1b)。
7.根据权利要求6所述的一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:在所述油管接头(4b)背向所述中心柱(4a)的一端设有沉头孔,该沉头孔围绕所述插接孔设置,该沉头孔的孔径大于所述插接孔的孔径;
所述吊装轴(1b)的一端设有锁定螺纹,所述吊装轴(1b)的螺纹端活动穿过所述插接孔并伸入所述沉头孔内,在所述吊装轴(1b)的螺纹端套设有锁定螺母(4c),该锁定螺母(4c)位于所述沉头孔内;
在所述吊装轴(1b)的中部设有限位凸块(4d),该限位凸块(4d)抵靠在所述中心柱(4a)背向所述油管接头(4b)的一端端面上。
8.根据权利要求7所述的一种井下磁性标记物定位装置行走机构,其特征在于:所述吊装轴(1b)远离所述限位凸块(4d)的一端悬空设置,在所述吊装轴(1b)的悬空端设有定位工具。
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