[发明专利]一种井下磁性标记物定位装置行走机构

说明书

本发明公开一种井下磁性标记物定位装置行走机构，包括水平设置的支撑套筒，在所述支撑套筒的外壁设有至少三组滚动装置，所述滚动装置绕所述支撑套筒的外壁环向均匀排布；所述滚动装置包括两个支腿，两个所述支腿沿所述支撑套筒的筒心线方向分布，所述支腿沿所述支撑套筒的径向设置，在所述支撑套筒的外壁对应每个所述支腿分别设有支腿铰接座，所述支腿的内端与对应的所述支腿铰接座铰接，所述支腿的外端安装有滚轮；所述支腿与所述支撑套筒之间设有浮动支撑件。采用本发明的一种井下磁性标记物定位装置行走机构，能辅助定位工具在井下行走，使其连续测定多个磁性标记物。

技术领域

本发明涉及一种测井工具，具体涉及一种井下磁性标记物定位装置行走机构。

背景技术

在油田的开发过程中，需要知道井内流体的特性与状态的详细资料，光纤测井具有对电磁干扰不敏感、且能承受极端条件的优点；能在全生产周期内沿井筒进行连续测量，实现油气井的永久性监测，为生产者提供详细、全面、准确的井下生产数据。

在井下传感器和光纤的布置过程中，通常将光纤沿套管的长度方向固定，在套管的外壁每轴向间隔一段距离设有光纤固定装置，用于将光纤固定于套管的外壁，再将光纤随套管下方至井下。但长距离下放的套管会发生不规则扭曲，从而使光纤在井眼内的实际走向、位置与预设的情况不一致，在后续射孔时无法准确避开光纤位置作业，存在光纤被切断的风险。

发明内容

本发明提供一种井下磁性标记物定位装置行走机构，其能带动定位工具在井下行走，连续测定多个磁性标记物。

技术方案如下：

一种井下磁性标记物定位装置行走机构，其关键在于：包括水平设置的支撑套筒，在所述支撑套筒的外壁设有至少三组滚动装置，所述滚动装置绕所述支撑套筒的外壁环向均匀排布；

所述滚动装置包括两个支腿，两个所述支腿沿所述支撑套筒的筒心线方向分布，所述支腿沿所述支撑套筒的径向设置，在所述支撑套筒的外壁对应每个所述支腿分别设有支腿铰接座，所述支腿的内端与对应的所述支腿铰接座铰接，所述支腿的外端安装有滚轮；

所述支腿与所述支撑套筒之间设有浮动支撑件。

采用以上技术方案，支撑套筒通过滚动装置在套管内壁行走，从而可以带动定位工具在井下移动。

作为优选，所述浮动支撑件包括挂接板，该挂接板位于同一组的两个所述支腿之间，该挂接板固定于所述支撑套筒的外壁，两个所述支腿上分别连接有弹簧，所述弹簧的一端挂接在对应的所述支腿上，所述弹簧的另一端挂接在所述挂接板上。采用以上方案，弹簧拉动支腿，使滚轮始终与套管内壁抵紧，并在一定范围内适用于多种管径的套管。

作为优选，同一组的两个所述支腿分别靠近所述支撑套筒的两端，其中一个所述支腿为主动支腿，另一个所述支腿为从动支腿，所有所述主动支腿靠近所述支撑套筒的同一端，在所述主动支腿上分别设置有传动组件。

所述传动组件包括主动轴和滚轮轴，其中在所述主动支腿的内端设有所述主动轴，所述主动支腿的内端通过轴承安装在对应的所述主动轴上，所述主动轴通过轴承安装在对应的所述支腿铰接座上，在所述主动轴上固套有主动皮带轮，所述滚轮轴通过轴承安装在对应的所述支腿的外端，所述滚轮固套在所述滚轮轴上，在所述滚轮轴上固套有从动皮带轮，在所述主动皮带轮和对应的所述从动皮带轮上套设有同一个传动皮带。

任意环向相邻的两个所述主动轴之间连接有万向联轴器；

在任一所述主动轴上固套有传动蜗轮，在所述支撑套筒的外壁固定有行走电机，该行走电机的输出轴连接有驱动蜗杆，该驱动蜗杆与所述传动蜗轮啮合。

采用以上技术方案，行走电机的输出轴通过蜗杆蜗轮传动，使主动轴旋转，所有主动轴之间通过万向联轴器联动一并旋转，最终使滚轮转动。