[发明专利]一种食品生产线用自动化装箱设备

权利要求书

1.一种食品生产线用自动化装箱设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)下方连接有四个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)底端通过连接架(3)连接有移动轮(4)，所述机架(1)上方设有移动轨道(5)，所述移动轨道(5)上设有移动仓(6)，所述机架(1)边侧设有移动气缸(7)，所述移动气缸(7)的输出端连接有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)的另一端固定连接有推板(9)，所述推板(9)与移动轨道(5)上的移动仓(6)侧边抵触连接，所述机架(1)上的移动轨道(5)侧边设有取料机构(10)，所述取料机构(10)包括动力箱(11)、移动架(12)和夹爪(13)，所述动力箱(11)焊接于安装板(14)上，所述安装板(14)通过螺丝(15)螺纹连接于机架(1)上表面，所述动力箱(11)上端通过活动轴(16)转动连接移动架(12)，所述动力箱(11)和移动架(12)内部均设有第一轴承座(17)，所述活动轴(16)安装于两个第一轴承座(17)内，所述移动架(12)上安装有CCD视觉检测定位机(18)，所述CCD视觉检测定位机(18)下端通过连接杆(19)连接有基板(20)，所述基板(20)下方两端分别设有主动轴(21)和从动轴(22)，所述主动轴(21)穿过基板(20)的一端连接有步进马达(23)，所述主动轴(21)和从动轴(22)上套设有同步带(24)，所述同步带(24)上设有两个连接板(25)，两个所述连接板(25)均通过铆钉(26)分别固定连接于同步带(24)上靠近主动轴(21)和从动轴(22)的一侧，所述同步带(24)上靠近主动轴(21)一侧的连接板(25)设于同步带(24)背侧，所述同步带(24)上靠近从动轴(22)一侧的连接板(25)设于同步带(24)前侧，两个所述连接板(25)下方均焊接有固定板(27)，所述固定板(27)远离连接板(25)的一端通过螺母(28)固定连接有夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种食品生产线用自动化装箱设备，其特征在于，所述机架(1)上的移动轨道(5)中间位置开设有轨道缺口(29)，所述轨道缺口(29)内设有移动仓托架(30)，所述移动仓托架(30)下方焊接有驱动杆(31)，所述驱动杆(31)与移动仓托架(30)垂直设置，且所述驱动杆(31)上垂直固定连接有传动杆(32)，所述驱动杆(31)穿过传动杆(32)设置，所述传动杆(32)的另一端固定连接有移动块(33)，所述移动块(33)设于螺纹杆(34)上，所述螺纹杆(34)穿过移动块(33)设置且与移动块(33)螺纹连接，所述螺纹杆(34)上端设于机架(1)下端面设置的第二轴承座(35)内，所述螺纹杆(34)下端连接有步进电机(36)，所述轨道缺口(29)上方通过长支架(37)架设有挤压箱(38)，所述挤压箱(38)内安装有挤压环(39)，所述挤压环(39)内部设有固定环(40)，所述固定环(40)上均匀布设有四个挤压杆(41)，所述挤压杆(41)设于固定环(40)内部的一端固定连接有挤压板(42)，所述挤压杆(41)设于固定环(40)外部的一端连接有挤压块(43)，所述挤压块(43)靠近挤压环(39)设置，所述挤压环(39)内壁均匀布设有若干个凸起(44)，所述挤压环(39)外壁焊接有若干锥齿(45)，且所述锥齿(45)啮合连接有传动齿轮(46)，所述传动齿轮(46)的轴心处固定穿设有转杆(47)，所述转杆(47)连接有转动电机(48)的输出端，所述转动电机(48)安装于挤压箱(38)上方。

3.根据权利要求2所述的一种食品生产线用自动化装箱设备，其特征在于，所述挤压箱(38)远离取料机构(10)的一侧设有贴胶箱(49)，所述贴胶箱(49)通过短支架(50)架设于机架(1)上方，所述贴胶箱(49)内设置有转辊(51)、胶辊(52)和压辊(53)，所述转辊(51)设于胶辊(52)正上方，所述转辊(51)和胶辊(52)一侧的贴胶箱(49)内壁安装有收卷辊(54)，且所述收卷辊(54)处设有分离头(55)，所述分离头(55)正对转辊(51)侧边下方设置，所述压辊(53)设于胶辊(52)边侧，且所述胶辊(52)和压辊(53)的中间上侧设有伸缩气缸(56)，所述伸缩气缸(56)固定于贴胶箱(49)上端内壁，所述伸缩气缸(56)的输出端连接有第二活塞杆(57)，所述第二活塞杆(57)的另一端安装有刀片(58)，刀片(58)正对贴胶箱(49)下方设置。