[发明专利]一种食品生产线用自动化装箱设备

说明书

本发明公开了一种食品生产线用自动化装箱设备，包括机架，机架下方连接有四个支撑柱，支撑柱底端通过连接架连接有移动轮，机架上方设有移动轨道，移动轨道上设有移动仓，机架边侧设有移动气缸，移动气缸的输出端连接有第一活塞杆，第一活塞杆的另一端固定连接有推板，推板与移动轨道上的移动仓侧边抵触连接，机架上的移动轨道侧边设有取料机构，取料机构包括动力箱、移动架和夹爪，动力箱焊接于安装板上，安装板通过螺丝螺纹连接于机架上表面，动力箱上端通过活动轴转动连接移动架，动力箱和移动架内部均设有第一轴承座，活动轴安装于两个第一轴承座内，本发明实现了自动化的食品装箱，提高了装箱效率。

技术领域

本发明属于食品包装技术领域，具体为一种食品生产线用自动化装箱设备。

背景技术

传统的食品装箱大多采用人工装箱进行封装，人工装箱效率低，影响食品生产加工的效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种食品生产线用自动化装箱设备，解决了现有的食品生产加工时人工装箱的低效率问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种食品生产线用自动化装箱设备，包括机架，所述机架下方连接有四个支撑柱，所述支撑柱底端通过连接架连接有移动轮，所述机架上方设有移动轨道，所述移动轨道上设有移动仓，所述机架边侧设有移动气缸，所述移动气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端固定连接有推板，所述推板与移动轨道上的移动仓侧边抵触连接，所述机架上的移动轨道侧边设有取料机构，所述取料机构包括动力箱、移动架和夹爪，所述动力箱焊接于安装板上，所述安装板通过螺丝螺纹连接于机架上表面，所述动力箱上端通过活动轴转动连接移动架，所述动力箱和移动架内部均设有第一轴承座，所述活动轴安装于两个第一轴承座内，所述移动架上安装有CCD视觉检测定位机，所述CCD视觉检测定位机下端通过连接杆连接有基板，所述基板下方两端分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴穿过基板的一端连接有步进马达，所述主动轴和从动轴上套设有同步带，所述同步带上设有两个连接板，两个所述连接板均通过铆钉分别固定连接于同步带上靠近主动轴和从动轴的一侧，所述同步带上靠近主动轴一侧的连接板设于同步带背侧，所述同步带上靠近从动轴一侧的连接板设于同步带前侧，两个所述连接板下方均焊接有固定板，所述固定板远离连接板的一端通过螺母固定连接有夹爪。

作为优选，所述机架上的移动轨道中间位置开设有轨道缺口，所述轨道缺口内设有移动仓托架，所述移动仓托架下方焊接有驱动杆，所述驱动杆与移动仓托架垂直设置，且所述驱动杆上垂直固定连接有传动杆，所述驱动杆穿过传动杆设置，所述传动杆的另一端固定连接有移动块，所述移动块设于螺纹杆上，所述螺纹杆穿过移动块设置且与移动块螺纹连接，所述螺纹杆上端设于机架下端面设置的第二轴承座内，所述螺纹杆下端连接有步进电机，所述轨道缺口上方通过长支架架设有挤压箱，所述挤压箱内安装有挤压环，所述挤压环内部设有固定环，所述固定环上均匀布设有四个挤压杆，所述挤压杆设于固定环内部的一端固定连接有挤压板，所述挤压杆设于固定环外部的一端连接有挤压块，所述挤压块靠近挤压环设置，所述挤压环内壁均匀布设有若干个凸起，所述挤压环外壁焊接有若干锥齿，且所述锥齿啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处固定穿设有转杆，所述转杆连接有转动电机的输出端，所述转动电机安装于挤压箱上方。

作为优选，所述挤压箱远离取料机构的一侧设有贴胶箱，所述贴胶箱通过短支架架设于机架上方，所述贴胶箱内设置有转辊、胶辊和压辊，所述转辊设于胶辊正上方，所述转辊和胶辊一侧的贴胶箱内壁安装有收卷辊，且所述收卷辊处设有分离头，所述分离头正对转辊侧边下方设置，所述压辊设于胶辊边侧，且所述胶辊和压辊的中间上侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于贴胶箱上端内壁，所述伸缩气缸的输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端安装有刀片，刀片正对贴胶箱下方设置。

作为优选，所述连接架通过铆钉固定连接在支撑柱下方位置。

作为优选，所述移动仓与移动轨道滑动连接。