[发明专利]电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质

权利要求书

1.一种电池电荷状态计算装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前时刻的电流值和电压值；

更新模块，用于基于所述电流值、所述电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新计算模型的参数，所述参数至少包括递推最小二乘法的遗忘因子；所述计算模型为所述递推最小二乘法和H∞滤波算法的结合；其中，所述递推最小二乘法和所述H∞滤波算法是通过对一阶RC模型变形离散化得到的；

计算模块，用于基于更新后的所述计算模型的参数计算下一时刻的电池电荷状态值；

所述更新模块具体包括：

第一计算单元，用于基于当前时刻的所述电池电荷状态值、电流值及电压值计算所述递推最小二乘法的观测矩阵；

第二计算单元，用于基于所述观测矩阵计算并更新所述递推最小二乘法的增益及协方差矩阵；

第一更新单元，用于基于更新后的增益及协方差矩阵计算并更新模型参数及遗忘因子；

第二更新单元，基于所述当前时刻的电池电荷状态值及电池电荷状态预设值确定并更新所述H∞滤波算法的边界值；

第三更新单元，用于基于所述边界值及协方差矩阵确定并更新所述H∞滤波算法的权值矩阵。

2.一种电池电荷状态计算方法，其特征在于，基于权利要求1所述的电池电荷状态计算装置，所述方法包括：

获取当前时刻的电流值和电压值；

基于所述电流值、电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新计算模型的参数，所述参数至少包括递推最小二乘法的遗忘因子；所述计算模型为所述递推最小二乘法和H∞滤波算法的结合，其中，所述递推最小二乘法和所述H∞滤波算法为对一阶RC模型变形离散化得到的；

基于更新后的所述计算模型的参数计算下一时刻的电池电荷状态值。

3.根据权利要求2所述的电池电荷状态计算方法，其特征在于，基于所述电流值、电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新所述计算模型的参数包括：

基于当前时刻的所述电池电荷状态值、电流值及电压值计算所述递推最小二乘法的观测矩阵；

基于所述观测矩阵计算并更新所述递推最小二乘法的增益及协方差矩阵；

基于更新后的增益及协方差矩阵计算并更新模型参数及遗忘因子。

4.根据权利要求2所述的电池电荷状态计算方法，其特征在于，基于所述电流值、电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新所述计算模型的参数还包括：

基于所述当前时刻的电池电荷状态值及预设值确定并更新所述H∞滤波算法的边界值；

基于所述边界值、协方差矩阵、H∞滤波算法的系数矩阵确定并更新所述H∞滤波算法的权值矩阵。

5.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2-4中任一项所述的电池电荷状态计算方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求2-4中任一项所述的电池电荷状态计算方法。