[发明专利]电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质

说明书

本申请公开了一种电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质，装置包括：获取模块，用于获取当前的电流值和电压值；更新模块，用于基于电流值、电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新计算模型的参数，参数至少包括最小二乘法的遗忘因子；计算模块，用于基于更新后的计算模型的参数计算下一时刻的电池电荷状态值。本申请实施例在采集到当前的电流值和电压值后，通过利用当前的电池电荷状态值来更新估算模型中包括最小二乘法的遗忘因子的模型参数，以使得计算模型利用更新后的参数计算下一时刻的电池电荷状态值，实现了循环过程中估算模型参数的实时更新，避免了预设的经验参数导致的增益修正能力减弱的缺陷，提高了电池电荷状态计算的准确度。

技术邻域

本申请一般涉及电池管理技术领域，具体涉及一种电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质。

背景技术

电池管理系统的电池电荷状态(State of Charge，SOC)的估计主要应用在电动汽车领域，对于无人机的电池管理系统仍采用简单的计算，对于无人机电池而言，其应用环境复杂。

目前，在计算电池电荷状态值时，通常采用安时积分法算法及静态修正算法，包括多种滤波算法，如通常采用的卡尔曼滤波器。

对于上述采用的多种算法，在经过多次迭代循环后，由于安时积分法算法对电流测量精度的依赖较大，将由传感器精度导致电流误差增大，从而导致SOC值的准确度降低；对于递推二乘法，由于算法的预测结果对测量值不明感，从而导致SOC值的预测失真。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质，以提高电池电荷状态计算的准确度。

第一方面，本申请实施例提供一种电池电荷状态计算装置，该装置包括：

获取模块，用于获取当前的电流值和电压值；

更新模块，用于基于该电流值、该电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新该计算模型的参数，该参数至少包括递推最小二乘法的遗忘因子；

计算模块，用于基于更新后的该计算模型的参数计算下一时刻的电池电荷状态值。

第二方面，本申请实施例提供一种电池电荷状态计算方法，该方法包括：

获取当前的电流值和电压值；

基于该电流值、电压值及当前时刻的电池电荷状态值更新该计算模型的参数，该参数至少包括递推最小二乘法的遗忘因子；

基于更新后的该计算模型的参数计算下一时刻的电池电荷状态值。

第三方面，本申请实施例提供一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的电池电荷状态计算方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面所述的电池电荷状态计算方法。

综上，本申请实施例提供的电池电荷状态计算装置、方法、服务器及介质，在采集到当前的电流值和电压值后，通过利用当前的电池电荷状态值来更新估算模型中包括递推最小二乘法的遗忘因子的模型参数，以使得计算模型利用更新后的参数计算下一时刻的电池电荷状态值，实现了循环过程中估算模型参数的实时更新，避免了预设的经验参数导致的算法中增益的修正能力减弱的缺陷，提高了电池电荷状态计算的准确度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的实施例的电池电荷状态计算装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例的电池电荷状态计算方法的结构示意图；