[发明专利]一种水平井井下磁性标记物定位装置

权利要求书

1.一种水平井井下磁性标记物定位装置，其特征在于：包括水平设置的支撑套筒（1a），该支撑套筒（1a）外壁设有行走机构（2），该支撑套筒（1a）内水平设有吊装轴（1b），该吊装轴（1b）上活动套装有重力偏心组件，该重力偏心组件上设有寻标组件（3）；

所述寻标组件（3）包括低速电机（31），该低速电机（31）的输出轴水平设置，该低速电机（31）的输出轴固定连接有指向磁针（32），所述低速电机（31）的输出轴与所述指向磁针（32）相互垂直；

所述重力偏心组件包括偏心配重板（1c），该偏心配重板（1c）位于所述吊装轴（1b）下方，该偏心配重板（1c）与所述吊装轴（1b）相平行，该偏心配重板（1c）上表面固定有两个吊耳（1d），两个所述吊耳（1d）沿所述吊装轴（1b）的长度方向分布，两个所述吊耳（1d）分别通过轴承安装在所述吊装轴（1b）上；

所述低速电机（31）的输出轴、所述支撑套筒（1a）和所述吊装轴（1b）同轴设置，所述低速电机（31）设于所述偏心配重板（1c）的上表面，所述低速电机（31）的输出轴伸出所述支撑套筒（1a）的端面，所述指向磁针（32）位于所述支撑套筒（1a）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种水平井井下磁性标记物定位装置，其特征在于：所述低速电机（31）的输出轴上设有角度传感器（33）。

3.根据权利要求1所述的一种水平井井下磁性标记物定位装置，其特征在于：所述行走机构（2）包括至少三组滚动装置，所述滚动装置环向均匀排布在所述支撑套筒（1a）的外壁；

所述滚动装置包括两个支腿（2a），两个所述支腿（2a）沿所述支撑套筒（1a）的筒心线方向分布，所述支腿（2a）沿所述支撑套筒（1a）的径向设置，在所述支撑套筒（1a）的外壁对应每个所述支腿（2a）分别设有支腿铰接座（1e），所述支腿（2a）的内端与对应的所述支腿铰接座（1e）铰接，所述支腿（2a）的外端安装有滚轮（2b）。

4.根据权利要求3所述的一种水平井井下磁性标记物定位装置，其特征在于：同一组的两个所述支腿（2a）之间设有挂接板（2c），该挂接板（2c）固定于所述支撑套筒（1a）的外壁，两个所述支腿（2a）上分别连接有弹簧（2d），所述弹簧（2d）的一端挂接在对应的所述支腿（2a）上，所述弹簧（2d）的另一端挂接在所述挂接板（2c）上。

5.根据权利要求4所述的一种水平井井下磁性标记物定位装置，其特征在于：同一组的两个所述支腿（2a）分别靠近所述支撑套筒（1a）的两端，其中靠近所述指向磁针（32）的所述支腿（2a）为主动支腿，远离所述指向磁针（32）的所述支腿（2a）为从动支腿；

在所述主动支腿的内端设有主动轴（2e），所述主动支腿的内端通过轴承安装在对应的所述主动轴（2e）上，所述主动轴（2e）通过轴承安装在对应的所述支腿铰接座（1e）上，在所述主动轴（2e）上固套有主动皮带轮（2f），所述滚轮（2b）固套在滚轮轴（2g）上，该滚轮轴（2g）通过轴承安装在对应的所述支腿（2a）的外端，在所述滚轮轴（2g）上固套有从动皮带轮（2h），在所述主动皮带轮（2f）和对应的所述从动皮带轮（2h）上套设有同一个传动皮带（2j）。

6.根据权利要求5所述的一种水平井井下磁性标记物定位装置，其特征在于：任意环向相邻的两个所述主动轴（2e）之间连接有万向联轴器（2k）；

在任一所述主动轴（2e）上固套有传动蜗轮（2m），在所述支撑套筒（1a）的外壁固定有行走电机（2n），该行走电机（2n）的输出轴连接有驱动蜗杆（2p），该驱动蜗杆（2p）与所述传动蜗轮（2m）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种水平井井下磁性标记物定位装置，其特征在于：在所述支撑套筒（1a）内固嵌有中心柱（4a），该中心柱（4a）远离所述指向磁针（32），该中心柱（4a）背向所述指向磁针（32）的端面上设有油管接头（4b），所述吊装轴（1b）插设于所述中心柱（4a）上。