[发明专利]一种水平井井下磁性标记物定位装置

说明书

本发明公开一种水平井井下磁性标记物定位装置，包括水平设置的支撑套筒，该支撑套筒外壁设有行走机构，该支撑套筒内水平设有吊装轴，该吊装轴上活动套装有重力偏心组件，该重力偏心组件上设有寻标组件；所述寻标组件包括低速电机，该低速电机的输出轴水平设置，该低速电机的输出轴固定连接有指向磁针，所述低速电机的输出轴与所述指向磁针相互垂直。采用本发明的一种水平井井下磁性标记物定位装置，能准确、连续的标记出井下每个磁性标记物的位置，从而辅助完成光纤走向的测定，掌握套管以及光纤的扭转情况，对后续的射孔作业提供参考。

技术领域

本发明涉及一种测井工具，具体涉及一种井下标记物的定位装置。

背景技术

在油田的开发过程中，需要知道井内流体的特性与状态的详细资料，光纤测井具有对电磁干扰不敏感、且能承受极端条件的优点；能在全生产周期内沿井筒进行连续测量，实现油气井的永久性监测，为生产者提供详细、全面、准确的井下生产数据。

在井下传感器和光纤的布置过程中，通常将光纤沿套管的长度方向固定，在套管的外壁每轴向间隔一段距离设有光纤固定装置，用于将光纤固定于套管的外壁，再将光纤随套管下方至井下。但长距离下放的套管会发生不规则扭曲，从而使光纤在井眼内的实际走向、位置与预设的情况不一致，在后续射孔时无法准确避开光纤位置作业，存在光纤被切断的风险。

发明内容

本发明提供一种水平井井下磁性标记物定位装置，其能连续找准定位光纤用的多个磁性标记物，从而模拟出两个标记物之间的光纤走向，对后续的射孔作业提供参考，避免切断光纤。

技术方案如下：

一种水平井井下磁性标记物定位装置，其关键在于：包括水平设置的支撑套筒，该支撑套筒外壁设有行走机构，该支撑套筒内水平设有吊装轴，该吊装轴上活动套装有重力偏心组件，该重力偏心组件上设有寻标组件；

所述寻标组件包括低速电机，该低速电机的输出轴水平设置，该低速电机的输出轴固定连接有指向磁针，所述低速电机的输出轴与所述指向磁针相互垂直。

采用以上技术方案，固定光纤的装置上设有磁性较强的磁铁，将其设于套管外壁，磁铁随套管的扭曲而改变位置，作为光纤固定点的磁性标记物，并选用输出扭矩较小的电机作为低速电机；行走机构沿套管内壁行走，使定位装置慢速前进，低速电机带动指向磁针不断旋转，当靠近磁性标记物时，磁针被磁性标记物吸引，在磁性标记物对磁针的引力足够大时，低速电机无法再带动磁针转动；磁针的朝向固定，记录下此时磁针的朝向，即为磁性标记物在套管上的位置；

磁针的朝向可按以下方式记录标记：设定并记录磁针的基准位置(例如：竖向)，当磁针被吸引不动时，记录磁针相对于基准位置的旋转角度，即可推定出磁针的朝向。行走机构沿套管内壁行走时也可能发生旋转，影响磁针的基准位置，以上方案中的吊装轴与重力偏心组件相配合，使能磁针的基准位置在行进时始终保持一致(竖向)，避免由于基准位置改变而造成的角度测量不准确的情况。

作为优选技术方案，所述重力偏心组件包括偏心配重板，该偏心配重板位于所述吊装轴下方，该偏心配重板与所述吊装轴相平行，该偏心配重板上表面固定有两个吊耳，两个所述吊耳沿所述吊装轴的长度方向分布，两个所述吊耳分别通过轴承安装在所述吊装轴上；

所述低速电机的输出轴、所述支撑套筒和所述吊装轴同轴设置，所述低速电机设于所述偏心配重板的上表面，所述低速电机的输出轴伸出所述支撑套筒的端面，所述指向磁针位于所述支撑套筒外侧。

作为优选技术方案，所述低速电机的输出轴上设有角度传感器。该方案中的角度传感器可直接测得磁针的旋转角度。

作为优选技术方案，所述行走机构包括至少三组滚动装置，所述滚动装置环向均匀排布在所述支撑套筒的外壁；