[发明专利]扭矩学习方法和混合动力模块在审
| 申请号： | 201910395199.5 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110239506A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吕正涛 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 离合器扭矩 单独电动机 单独发动机 混合动力模块 混合动力模式 控制离合装置 变速器 电动机 存储 发动机 混合动力车辆 关联 电动机扭矩 发动机扭矩 离合装置 学习 | ||
1.一种混合动力车辆的扭矩学习方法，所述混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、变速器和离合装置，所述控制方法包括：
在所述电动机单独驱动所述混合动力车辆的单独电动机模式下，通过控制所述离合装置的离合器扭矩以使得所述电动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到第一预定值，存储并且关联所述电动机的电动机扭矩和相对应的在所述单独电动机模式下的离合器扭矩；
在所述发动机单独驱动所述混合动力车辆的单独发动机模式下，通过控制所述离合装置的离合器扭矩以使得所述发动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到第二预定值，存储并且关联所述发动机的发动机扭矩和相对应的在所述单独发动机模式下的离合器扭矩；和
在所述电动机与所述发动机共同驱动所述混合动力车辆的混合动力模式下，根据在所述单独电动机模式下的离合器扭矩和在所述单独发动机模式下的离合器扭矩来计算所述离合装置在所述混合动力模式下需要的离合器扭矩。
2.根据权利要求1所述的扭矩学习方法，其中，根据在所述单独电动机模式下的离合器扭矩和在所述单独发动机模式下的离合器扭矩来计算所述离合装置在所述混合动力模式下需要的离合器扭矩包括根据如下公式计算：
P＝PE+PM
其中，P表示所述离合装置在所述混合动力模式下需要的离合器扭矩，PE表示在所述单独电动机模式下与当前电动机扭矩相对应的离合器扭矩，并且PM表示在所述单独发动机模式下与当前发动机扭矩相对应的离合器扭矩。
3.根据权利要求1所述的扭矩学习方法，其中，根据在所述单独电动机模式下的离合器扭矩和在所述单独发动机模式下的离合器扭矩来计算所述离合装置在所述混合动力模式下需要的离合器扭矩包括根据如下公式计算：
其中，P表示所述离合装置在所述混合动力模式下需要的所述混合离合器扭矩，TE1表示在所述单独电动机模式下存储的电动机扭矩，TE2表示所述电动机的当前电动机扭矩，PE1表示在所述单独电动机模式下存储的与TE1相对应的离合器扭矩，TM1表示在所述单独发动机模式下存储的发动机扭矩，TM2表示所述发动机的当前发动机扭矩，PM1表示在所述单独发动机模式下存储的与TM1相对应的离合器扭矩。
4.根据权利要求1所述的扭矩学习方法，其中，所述第一预定值在20转每分到80转每分之间和/或所述第二预定值在20转每分到80转每分之间。
5.根据权利要求4所述的扭矩学习方法，其中，所述第一预定值为50转每分和/或所述第二预定值为50转每分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩学习方法，其中，通过控制所述离合装置的离合器扭矩以使得所述电动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到第一预定值包括：从所述离合装置的闭合状态逐渐减小离合器扭矩，以使得所述电动机的转速与所述变速器的转速的差达到所述第一预定值。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩学习方法，其中，通过控制所述离合装置的离合器扭矩以使得所述发动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到第二预定值包括：从所述离合装置的闭合状态逐渐减小离合器扭矩，以使得所述发动机的转速与所述变速器的转速的差达到所述第二预定值。
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