[发明专利]扭矩学习方法和混合动力模块在审
申请号: | 201910395199.5 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110239506A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 吕正涛 | 申请(专利权)人: | 舍弗勒技术股份两合公司 |
主分类号: | B60W10/02 | 分类号: | B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国黑措*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 离合器扭矩 单独电动机 单独发动机 混合动力模块 混合动力模式 控制离合装置 变速器 电动机 存储 发动机 混合动力车辆 关联 电动机扭矩 发动机扭矩 离合装置 学习 | ||
本发明涉及扭矩学习方法和混合动力模块。公开了一种混合动力车辆的扭矩学习方法,包括:在单独电动机模式下,通过控制离合装置的离合器扭矩以使得电动机的转速与变速器的转速的差的绝对值达到第一预定值,存储并且关联电动机的电动机扭矩和相对应的在单独电动机模式下的离合器扭矩;在单独发动机模式下,通过控制离合装置的离合器扭矩以使得发动机的转速与变速器的转速的差的绝对值达到第二预定值,存储并且关联发动机的发动机扭矩和相对应的在单独发动机模式下的离合器扭矩;和在混合动力模式下,根据在单独电动机模式下的离合器扭矩和在单独发动机模式下的离合器扭矩来计算离合装置在混合动力模式下需要的离合器扭矩。
技术领域
本发明涉及混合动力技术领域。更具体地,本发明涉及用于混合动力车辆的扭矩学习方法和混合动力模块。
背景技术
混合动力车辆可以将发动机产生的扭矩和电动机产生的扭矩结合传递到离合器和变速器,然后传递到车轮的驱动轴。P2混合动力模块是安装在发动机和变速箱之间的一种混合动力模块。P2混合动力模块通常包括连接装置、分离离合器、电动机和双离合器装置。连接装置用于机械式地连接发动机。分离离合器能够将发动机扭矩传递到混合动力模块,并能够将混合动力模块与发动机分离。双离合器装置能够将扭矩从电动机和/或从分离离合器传递到变速器。
在混合动力车辆的行驶过程中,学习和确定离合器实际传递的扭矩非常重要。现有技术中通常基于发动机扭矩和电动机扭矩的总和来学习双离合器装置实际传递的扭矩,而不考虑所传递的扭矩来自发动机还是电动机。例如,假设发动机扭矩和电动机扭矩总计为100Nm(牛顿米),可能存在很多种扭矩组合,例如发动机扭矩为100Nm而电动机扭矩为0Nm,发动机扭矩和电动机扭矩各自为50Nm,或者发动机扭矩为0Nm而电动机扭矩为100Nm等。在不同的扭矩组合下,双离合器装置实际传递的扭矩存在很大变化。例如,如果发动机扭矩具有正容差,则100Nm的发动机扭矩实际可能代表110Nm。这种情况下,在学习离合器实际传递的扭矩时可能得到错误的数值。如果对离合器的实际扭矩学习存在错误,则将导致驾驶性能变差、换挡控制的准确性降低等问题。
为此,需要一种用于混合动力车辆的精确的扭矩学习方法。
发明内容
本发明的一个目的是提供混合动力车辆的精确的扭矩学习方法和混合动力模块。本发明的另一目的是提供分别考虑电动机扭矩和发动机扭矩的扭矩学习方法和混合动力模块。本发明的另一目的是提供便于实现优异驾驶性能的扭矩学习方法和混合动力模块。
本发明的一个方面提供一种混合动力车辆的扭矩学习方法,混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、变速器和离合装置,控制方法包括:在电动机单独驱动混合动力车辆的单独电动机模式下,通过控制离合装置的离合器扭矩以使得电动机的转速与变速器的转速的差的绝对值达到第一预定值,存储并且关联电动机的电动机扭矩和相对应的在单独电动机模式下的离合器扭矩;在发动机单独驱动混合动力车辆的单独发动机模式下,通过控制离合装置的离合器扭矩以使得发动机的转速与变速器的转速的差的绝对值达到第二预定值,存储并且关联发动机的发动机扭矩和相对应的在单独发动机模式下的离合器扭矩;和在电动机与发动机共同驱动混合动力车辆的混合动力模式下,根据在单独电动机模式下的离合器扭矩和在单独发动机模式下的离合器扭矩来计算离合装置在混合动力模式下需要的离合器扭矩。
根据本发明的实施例,根据在单独电动机模式下的离合器扭矩和在单独发动机模式下的离合器扭矩来计算离合装置在混合动力模式下需要的离合器扭矩包括根据如下公式计算:
P=PE+PM
其中,P表示离合装置在混合动力模式下需要的离合器扭矩,PE表示在单独电动机模式下与当前电动机扭矩相对应的离合器扭矩,并且PM表示在单独发动机模式下与当前发动机扭矩相对应的离合器扭矩。
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