[发明专利]车辆状态检测方法

说明书

本发明公开了一种车辆状态检测方法，具体包括以下步骤：系统启动：同时开启Gsensor和GPS，Gsensor用于加速度检测，GPS用于定位，角度和速度检测；运动检测：Gsensor检测3个方向的加速度值，通过算法检测车辆震动；速度检测：通过GPS的定位数据来检测获取车辆的行驶速度；拐点检测：通过GPS的角度数据变化判断当前是否转弯；停车检测：判断车辆震动和行驶速度，判断车辆状态；位置上报：根据上一步对车辆状态的综合判断，决定当前位置上报。本发明对车辆的运动状态检测比较精准，能实时更新当前车辆运动状态，上报的运行轨迹上看曲线比较平滑，停车时位置锁定准确。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，特别是指一种车辆状态检测方法。

背景技术

汽车研发过程的路试过程、投入市场后都会经历各种严苛的使用工况，还有一些性质特殊的车辆需要实时检测其运行状态，比如公交车或押运车等等，现有的车辆状态检测并不能精准检测车辆的各种状态。

发明内容

本发明提出一种车辆状态检测方法，利用GPS和Gsensor实现了车辆实时状态的实时监测，状态检测准确，对车辆各种状态下，实现成本低。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆状态检测方法，具体包括以下步骤：

A、系统启动：同时开启Gsensor和GPS，Gsensor用于加速度检测，GPS用于定位，角度和速度检测；

B、运动检测：Gsensor检测3个方向的加速度值，通过算法检测车辆震动；

C、速度检测：通过GPS的定位数据来检测获取车辆的行驶速度；

D、拐点检测：通过GPS的角度数据变化判断当前是否转弯；

E、停车检测：判断车辆震动和行驶速度，判断车辆状态；

F、位置上报：根据上一步对车辆状态的综合判断，决定当前位置上报。

作为本发明的一个优选实施例，步骤B具体包括以下步骤：

B1：启动Gsensor；

B2：定时读取Gsensor的xyz轴的加速度值并记录；

B3：读取Gsensor的xyz轴的实时加速度值，并与步骤B2中的值做比较，计算变化值；

B4：将B3步骤中的变化值与设定的阀值比较；

B5：步骤B4中变化值大于阀值计数加1；

B6：检查计数器的累计值是否达到m次；m为设定的整数值；

B7：如果B6步骤中累计值超过m次，则判断车辆进入震动状态；

B8：如果B4步骤中的变化值没有超过阀值，则静止计数器计数加1；

B9：B8步骤中的静止计数器累计值是否大于n；n为设定的整数值；

B10：判断车辆进入静止状态。

作为本发明的一个优选实施例，步骤D具体包括以下步骤：

D1：通过GPS获取定位数据，包含角度数据和速度数据；

D2：判断角度变化是否大于阀值a，如满足则进入步骤D3；

D3:判断速度变化是否大于阀值b，如满足条件则进入步骤D4；

D4：补传定位数据。

作为本发明的一个优选实施例，步骤E具体包括以下步骤：

E1：对车辆进行震动检测；