[发明专利]海上无人艇

权利要求书

1.一种海上无人艇，包括外部壳体、后驱机构、两个侧部驱动机构、安装盘、控制端及水质采样结构，其特征在于：所述后驱机构包括后驱电机及转动轮，所述后驱电机与所述转动轮固定连接并带动所述转动轮转动，所述侧部驱动机构包括侧驱电机及侧翼，所述侧驱电机与所述侧翼固定连接并带动所述侧翼运动，所述后驱电机和所述侧驱电机固定于所述外部壳体，所述后驱机构位于两个所述侧部驱动机构之间，所述控制端固定于所述外部壳体，所述控制端包括微处理器，所述微处理器包括驱动模块、导航模块和采样模块，所述驱动模块与所述后驱电机和所述侧驱电机通信，所述导航模块包括GPS定位仪，所述导航模块与远程终端通信并反馈位置信息；所述采样模块控制所述水质采样结构进行采样，所述水质采样结构包括转动电机、若干个采样管、若干个微型电机及若干个撑开球，所述转动电机安装于所述安装盘，所述安装盘固定于所述外部壳体，所述安装盘设有进水口，所述微型电机安装于所述采样管底部，所述微型电机与所述撑开球固定连接并带动所述撑开球移动，所述采样管包括顶部弹性件，所述顶部弹性件中部设有缝隙，当处于采样状态时，所述微型电机驱动所述撑开球顶开所述顶部弹性件，所述撑开球设有过水孔，所述过水孔平行于所述采样管，所述微型电机呈圆柱状，所述微型电机包括电池，所述微型电机为防水电机，所述的海上无人艇还包括电源，所述电源与所述控制端连接，当需要进行采样时，所述导航模块记录位置，所述驱动模块使动力停止，所述采样模块驱动所述转动电机带动所述采样管转动，使所述采样管正对所述进水口，所述微型电机驱动所述撑开球撑开所述顶部弹性件，所述采样模块记录所述采样管采集样本的位置信息和所述采样管的编号信息，当需采样完成时，所述微型电机驱动所述撑开球收回，所述采样模块驱动所述转动电机带动未采样的所述采样管转动，使其正对所述进水口。

2.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述海上无人艇还包括摄像组件，所述摄像组件固定于所述安装盘，所述微处理器还包括摄像模块，所述摄像模块控制所述摄像组件进行拍摄。

3.如权利要求2所述的海上无人艇，其特征在于：所述摄像组件包括第一连接件、第二连接件及防水镜头，所述第一连接件的端部转动连接于所述第二连接件，所述第二连接件安装于所述防水镜头，所述第一连接件固定于所述安装盘。