[发明专利]海上无人艇

说明书

本发明公开了一种海上无人艇，包括外部壳体、后驱机构、两个侧部驱动机构、安装盘、控制端及水质采样结构，后驱机构包括后驱电机及转动轮，后驱电机与转动轮固定连接并带动转动轮转动，侧部驱动机构包括侧驱电机及侧翼，侧驱电机与侧翼固定连接并带动侧翼运动，后驱电机和侧驱电机固定于外部壳体，控制端包括微处理器，微处理器包括驱动模块、导航模块和采样模块，驱动模块与后驱电机和侧驱电机通信，导航模块包括GPS定位仪，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息；采样模块控制水质采样结构进行采样。通过动模块配合导航模块到指定海域进行采样，并通过采样模块驱动水质采样结构进行采样，方便了对于海洋的管理和监控。

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种海上无人艇。

背景技术

目前，海上无人艇是一种无人操作的舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。在无人水面艇研发和使用领域，美国和以色列一直处于领先地位。目前各国都竞相研制无人艇，国内比较知名的单位包括海兰信、哈尔滨工程大学、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈阳自动化所、北京方位智能系统技术有限公司等，无人艇家族正在日益壮大。

但是，现有的海上无人艇存在以下缺陷：

市面上的海上无人艇一般灵活度较差，自动化程度较低，功能也比较简单，效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种海上无人艇，其能解决效率较低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种海上无人艇，包括外部壳体、后驱机构、两个侧部驱动机构、安装盘、控制端及水质采样结构，所述后驱机构包括后驱电机及转动轮，所述后驱电机与所述转动轮固定连接并带动所述转动轮转动，所述侧部驱动机构包括侧驱电机及侧翼，所述侧驱电机与所述侧翼固定连接并带动所述侧翼运动，所述后驱电机和所述侧驱电机固定于所述外部壳体，所述后驱机构位于两个所述侧部驱动机构之间，所述控制端固定于所述外部壳体，所述控制端包括微处理器，所述微处理器包括驱动模块、导航模块和采样模块，所述驱动模块与所述后驱电机和所述侧驱电机通信，所述导航模块包括GPS定位仪，所述导航模块与远程终端通信并反馈位置信息；所述采样模块控制所述水质采样结构进行采样。

进一步地，所述水质采样结构包括转动电机、若干个采样管、若干个微型电机及若干个撑开球，所述转动电机安装于所述安装盘，所述安装盘固定于所述外部壳体，所述安装盘设有进水口，所述微型电机安装于所述采样管底部，所述微型电机与所述撑开球固定连接并带动所述撑开球移动。

进一步地，所述采样管包括顶部弹性件，所述顶部弹性件中部设有缝隙，当处于采样状态时，所述微型电机驱动所述撑开球顶开所述顶部弹性件。

进一步地，所述撑开球设有过水孔，所述过水孔平行于所述采样管。

进一步地，所述微型电机呈圆柱状，所述微型电机包括电池，所述微型电机为防水电机。

进一步地，所述的海上无人艇还包括电源，所述电源与所述控制端连接。

进一步地，当需要进行采样时，所述导航模块记录位置，所述驱动模块使动力停止，所述采样模块驱动所述转动电机带动所述采样管转动，使所述采样管正对所述进水口，所述微型电机驱动所述撑开球撑开所述顶部弹性件，所述采样模块记录所述采样管采集样本的位置信息和所述采样管的编号信息。

进一步地，当需采样完成时，所述微型电机驱动所述撑开球收回，所述采样模块驱动所述转动电机带动未采样的所述采样管转动，使其正对所述进水口。

进一步地，所述海上无人艇还包括摄像组件，所述摄像组件固定于所述安装盘，所述微处理器还包括摄像模块，所述摄像模块控制所述摄像组件进行拍摄。