[发明专利]泊车辅助方法以及泊车辅助系统

权利要求书

1.一种泊车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载终端在接收泊车指令后，发送车周图像获取指令到全景摄像头；

所述全景摄像头根据所述车周图像获取指令获取车周图像，并将所述车周图像发送至微处理器；

所述微处理器识别并标注所述车周图像中的地面泊车标线，并将标注出所述地面泊车标线的车周图像发送至显示屏；

所述显示屏展示所述标注出所述地面泊车标线的车周图像。

2.如权利要求1所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述车载终端在接收泊车指令后，发送车周图像获取指令到全景摄像头的步骤之前还包括：

所述车载终端通过显示屏输入和/或语音识别接收泊车指令。

3.如权利要求1所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述微处理器识别并标注所述车周图像中的地面泊车标线，并将标注出所述地面泊车标线的车周图像发送至显示屏的步骤具体包括：

所述微处理器以所述车周图像上每个像素为分析对象，逐一计算所述分析对象与其周围像素的颜色差异值；

所述微处理器将计算的每个颜色差异值与预设差值范围进行比较，将处于所述预设差值范围内的颜色差异值所对应的像素视为与所述分析对象颜色相同的像素，将处于所述预设差值范围之外的颜色差异值所对应的像素视为与所述分析对象颜色不同的像素；

所述微处理器统计所述车周图像上所有像素的颜色，根据像素颜色的区别识别出所述车周图像中的地面泊车标线；

所述微处理器标注所述车周图像中的地面泊车标线并发送至显示屏。

4.如权利要求3所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述微处理器统计所述车周图像上所有像素的颜色，根据像素颜色的区别识别出所述车周图像中的地面泊车标线的步骤之后还包括：

所述微处理器在检测到所述地面泊车标线为不连续的直线时，补全所述地面泊车标线。

5.如权利要求1所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述显示屏展示所述标注出所述地面泊车标线的车周图像的步骤之后还包括：

所述全景摄像头获取车周视频并发送至所述微处理器；

所述微处理器根据所述车周图像中的地面泊车标线判断车辆是否完全进入所述地面泊车标线标识出的泊车区域；

若否，返回所述全景摄像头获取车周视频并发送至所述微处理器的步骤；

若是，所述微处理器发送泊车完成指令到车载终端；

所述车载终端在接收到所述泊车完成指令后，展示泊车完成信息。

6.如权利要求5所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述车载终端在接收到所述泊车完成指令后，展示泊车完成信息的步骤具体包括：

所述车载终端在接收到所述泊车完成指令后，通过显示屏显示和/或语音输出的方式展示泊车完成信息。

7.一种泊车辅助系统，其特征在于，包括车载终端、全景摄像头、微处理器以及显示屏；其中，所述车载终端用于接收泊车指令以及发送车周图像获取指令到所述全景摄像头；所述全景摄像头用于获取车周图像并将所述车周图像发送至所述微处理器；所述微处理器用于识别并标注所述车周图像中的地面泊车标线，并将标注出所述地面泊车标线的车周图像发送至所述显示屏；所述显示屏用于展示所述标注出所述地面泊车标线的车周图像。