[发明专利]泊车辅助方法以及泊车辅助系统

说明书

本申请提供一种泊车辅助方法，包括以下步骤：车载终端在接收泊车指令后，发送车周图像获取指令到全景摄像头；全景摄像头根据车周图像获取指令获取车周图像，并将车周图像发送至微处理器；微处理器识别并标注车周图像中的地面泊车标线，并将标注出地面泊车标线的车周图像发送至显示屏；显示屏展示标注出地面泊车标线的车周图像。本申请还提供一种泊车辅助系统。本申请提供的泊车辅助方法以及泊车辅助系统，能够自动识别并标注地面泊车标线。通过上述方式，本申请能够在可见度较差的情况下为用户提供便捷的泊车辅助服务，降低了驾驶的危险性，提高了用户的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及车辆智能服务技术领域，具体涉及一种泊车辅助方法，以及应用所述泊车辅助方法的泊车辅助系统。

背景技术

随着技术的发展和人们生活水平的提高，车辆已经普及进入千家万户。但是，随着车辆数量的增加，车辆智能服务也成为一个重要问题。

目前的车辆智能服务中，泊车时车载终端只会显示车辆后方的情况，尤其在夜间泊车光线不足时遇到的看不清地上标线的情况下，驾驶员很难准确泊车。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种泊车辅助方法，以及应用所述泊车辅助方法的泊车辅助系统。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种泊车辅助方法，以及应用所述泊车辅助方法的泊车辅助系统，能够自动识别并标注地面泊车标线。

为解决上述技术问题，本申请提供一种泊车辅助方法，包括以下步骤：车载终端在接收泊车指令后，发送车周图像获取指令到全景摄像头；全景摄像头根据车周图像获取指令获取车周图像，并将车周图像发送至微处理器；微处理器识别并标注车周图像中的地面泊车标线，并将标注出地面泊车标线的车周图像发送至显示屏；显示屏展示标注出地面泊车标线的车周图像。

在一实施方式中，车载终端在接收泊车指令后，发送车周图像获取指令到全景摄像头的步骤之前还包括：车载终端通过显示屏输入和/或语音识别接收泊车指令。

在一实施方式中，微处理器识别并标注车周图像中的地面泊车标线，并将标注出地面泊车标线的车周图像发送至显示屏的步骤具体包括：微处理器以车周图像上每个像素为分析对象，逐一计算分析对象与其周围像素的颜色差异值；微处理器将计算的每个颜色差异值与预设差值范围进行比较，将处于预设差值范围内的颜色差异值所对应的像素视为与分析对象颜色相同的像素，将处于预设差值范围之外的颜色差异值所对应的像素视为与分析对象颜色不同的像素；微处理器统计车周图像上所有像素的颜色，根据像素颜色的区别识别出车周图像中的地面泊车标线；微处理器标注车周图像中的地面泊车标线并发送至显示屏。

在一实施方式中，微处理器统计车周图像上所有像素的颜色，根据像素颜色的区别识别出车周图像中的地面泊车标线的步骤之后还包括：微处理器在检测到地面泊车标线为不连续的直线时，补全地面泊车标线。

在一实施方式中，显示屏展示标注出地面泊车标线的车周图像的步骤之后还包括：全景摄像头获取车周视频并发送至微处理器；微处理器根据车周图像中的地面泊车标线判断车辆是否完全进入地面泊车标线标识出的泊车区域；若否，返回全景摄像头获取车周视频并发送至微处理器的步骤；若是，微处理器发送泊车完成指令到车载终端；车载终端在接收到泊车完成指令后，展示泊车完成信息。

在一实施方式中，车载终端在接收到泊车完成指令后，展示泊车完成信息的步骤具体包括：车载终端在接收到泊车完成指令后，通过显示屏显示和/或语音输出的方式展示泊车完成信息。

本申请还提供一种泊车辅助系统，包括车载终端、全景摄像头、微处理器以及显示屏；其中，车载终端用于接收泊车指令以及发送车周图像获取指令到全景摄像头；全景摄像头用于获取车周图像并将车周图像发送至微处理器；微处理器用于识别并标注车周图像中的地面泊车标线，并将标注出地面泊车标线的车周图像发送至显示屏；显示屏用于展示标注出地面泊车标线的车周图像。