[发明专利]一种板件在线成包系统在审
| 申请号： | 201910396435.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110104367A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 柯建生;张挺;江浩;龚建钊;彭剑威;华城;周恒;陈祥;李中现;鄂伟光;余高阳;何涛 | 申请（专利权）人： | 索菲亚家居湖北有限公司;索菲亚家居股份有限公司;广州宁基智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04;B65B35/30 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 杨忠孝 |
| 地址： | 438000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主体线 进料输送线 机器人 成包系统 移载机 种板 板式家具 顶升机构 进料滚筒 配合设置 人工分拣 人员成本 扫描装置 生产效率 输送线体 阻挡机构 出错率 出料顶 进料顶 书本架 体连接 板件 出料 分拣 龙门 搭配 出口 | ||
1.一种板件在线成包系统，与控制系统配合使用，包括两条主体线，其特征在于，所述每条主体线上均通过龙门固定有若干机器人，所述每个机器人配合设置有阻挡机构（8）以及顶升机构，所述每个机器人搭配设有若干书本架（9），所述两条主体线一端设有进料顶升移载机（5）且通过进料输送线体（4）连接，所述两条主体线另一端设有出料顶升移载机（16）且通过出料输送线体（15）连接，所述进料输送线体（4）在超出主体线的一端设有人工抽检口（3），所述进料输送线体（4）在超出主体线的另一端设有不良板件出口（6），靠近所述人工抽检口（3）的主体线一侧连接有进料滚筒（1）以及进料扫描装置（2）。
2.根据权利要求1所述的一种板件在线成包系统，其特征在于，所述两条主体线平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种板件在线成包系统，其特征在于，所述进料顶升移载机（5）为两段，所述出料顶升移载机（16）为八段。
4.根据权利要求1所述的一种板件在线成包系统，其特征在于，所述每条主体线上均通过龙门固定有三个机器人，所述三个机器人分别为龙门六轴机器人一（10）、龙门六轴机器人二（12）、龙门六轴机器人三（13）。
5.根据权利要求3所述的一种板件在线成包系统，其特征在于，所述龙门六轴机器人一（10）、龙门六轴机器人二（12）、龙门六轴机器人三（13）在进料一侧均设有顶升滚筒一（7），所述龙门六轴机器人一（10）在另外一侧设有摆动皮带机（11），所述龙门六轴机器人三（13）在另外一侧设有顶升滚筒二（14），所述主体线分为上层、中层、下层，所述顶升滚筒一（7）处于中层，所述顶升滚筒二（14）处于上层，所述摆动皮带机（11）连接中层或下层。
6.根据权利要求1所述的一种板件在线成包系统，其特征在于，所述每个机器人有六组夹手且两组夹手在前方、四组夹手在后方。
7.根据权利要求1所述的一种板件在线成包系统，其特征在于，所述书本架（9）共48个，所述每个机器人搭配8个书本架（9）且所述书本架（9）分为4个一组布置在机器人两侧，所述每个书本架有40个库位。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索菲亚家居湖北有限公司;索菲亚家居股份有限公司;广州宁基智能系统有限公司，未经索菲亚家居湖北有限公司;索菲亚家居股份有限公司;广州宁基智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910396435.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
