[发明专利]一种板件在线成包系统

说明书

本发明涉及一种板件在线成包系统，包括两条主体线，每条主体线上均通过龙门固定有若干机器人，每个机器人配合设置有阻挡机构以及顶升机构，每个机器人搭配设有若干书本架，两条主体线一端设有进料顶升移载机且通过进料输送线体连接，两条主体线另一端设有出料顶升移载机且通过出料输送线体连接，进料输送线体在超出主体线的一端设有人工抽检口，进料输送线体在超出主体线的另一端设有不良板件出口，靠近所述人工抽检口的主体线一侧连接有进料滚筒以及进料扫描装置。本发明能够解决定制的板式家具人工分拣造成的分拣出错率高和人员成本高等问题，以提高生产效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及板式家具分拣技术领域，具体来说，涉及一种板件在线成包系统。

背景技术

目前，板式家具的生产模式通常是同时加工至少一个批次，而各个批次中包含了数个不同的订单，每个订单中又包含不同的板件类型，为方便搬运和打包发货，传统的生产模式在一个批次生产完成后员工就必须从杂序的板件中找齐同一订单的板件,并分类好包装在一起的板件，最后运输到包装工序进行打包。人工分拣的方式极大增加了分拣工段的生产时间；批次较多的情况下可能会造成生产物流的堵塞；另外，搬运数量多并且尺寸差异大的板件，会造成员工劳动强度大，出错率高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种板件在线成包系统，能够解决定制的板式家具人工分拣造成的分拣出错率高和人员成本高等问题，以提高生产效率，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

设计一种板件在线成包系统，与控制系统配合使用，包括两条主体线，所述每条主体线上均通过龙门固定有若干机器人，所述每个机器人配合设置有阻挡机构以及顶升机构，所述每个机器人搭配设有若干书本架，所述两条主体线一端设有进料顶升移载机且通过进料输送线体连接，所述两条主体线另一端设有出料顶升移载机且通过出料输送线体连接，所述进料输送线体在超出主体线的一端设有人工抽检口，所述进料输送线体在超出主体线的另一端设有不良板件出口，靠近所述人工抽检口的主体线一侧连接有进料滚筒以及进料扫描装置。

优选的，所述两条主体线平行设置。

优选的，所述进料顶升移载机为两段，所述出料顶升移载机为八段

优选的，所述每条主体线上均通过龙门固定有三个机器人，所述三个机器人分别为龙门六轴机器人一、龙门六轴机器人二、龙门六轴机器人三。

优选的，所述龙门六轴机器人一、龙门六轴机器人二、龙门六轴机器人三在进料一侧均设有顶升滚筒一，所述龙门六轴机器人一在另外一侧设有摆动皮带机，所述龙门六轴机器人三在另外一侧设有顶升滚筒二，所述主体线分为上层、中层、下层，所述顶升滚筒一处于中层，所述顶升滚筒二处于上层，所述摆动皮带机连接中层或下层。

优选的，所述每个机器人有六组夹手且两组夹手在前方、四组夹手在后方。

优选的，所述书本架共48个，所述每个机器人搭配8个书本架且所述书本架分为4个一组布置在机器人两侧，所述每个书本架有40个库位。

本发明的有益效果：实现100%的板件分拣分单准确率，节省了人工分拣的成本、提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种板件在线成包系统结构示意图。

图2是根据本发明实施例所述的主体线结构示意图。