[发明专利]异形电池全自动抽液成型生产线

权利要求书

1.一种异形电池全自动抽液成型生产线，包括依次直线设置的上料部分、二封部分、精封测试部分、切折烫部分和下料部分，其特征在于：

所述上料部分包括上料机架，所述上料机架上依次设有转盘上料机构和电池整形机构，所述转盘上料机构和电池整形机构之间设有上料拉带，所述上料拉带的两端分别设有用于将转盘上料机构上的电池转移到上料拉带的初始上料机械手和用于将上料拉带上的电池转移到电池整形机构的整形上料机械手；

所述二封部分与精封测试部分之间设有中转平台，所述二封部分包括二封机架，所述二封机架上设有多个依次直线设置的封装机构，多个所述封装机构的一侧设有封装取料机械手，所述封装取料机械手设有用于将电池整形机构上的电池取到封装机构的封装上料机械手和用于将完成封装的电池取到中转平台的封装下料机械手；

所述精封测试部分包括精封机架，所述精封机架上设有精封取料机械手，沿所述精封取料机械手的送料方向依次设有初切机构、刮边机构、精封机构、电性测试机构和第一精切机构；

所述切折烫部分包括切折烫机架，所述切折烫机架上从一侧到另一侧依次设有顶封机构、第二精切机构、扫码机构和折烫机构所述第一精切机构与顶封机构之间设有顶封取料机械手，所述第二精切机构与扫码机构之间设有中转拉带，所述折烫机构的一侧设有折烫取料机械手；

所述下料部分包括下料机架，所述下料机架上设有下料拉带，所述下料拉带与折烫机构之间设有独立称重机构，所述下料拉带的一侧设有视觉下料机器人。

2.根据权利要求1所述的异形电池全自动抽液成型生产线，其特征在于：所述电池整形机构包括整形安装座，所述整形安装座的上表面设有整形工位，所述整形工位的边沿设有整形推块，所述整形安装座的下表面设有驱动整形推块对电池进行整形的整形驱动元件，所述整形工位的一侧设有用于对电池侧边进行捋平的捋平机构，所述捋平机构包括捋平安装板、捋平推进气缸、捋平推进座、捋平气缸和捋平夹，所述捋平推进气缸固定安装于捋平安装板上，所述捋平安装板上设有朝向整形工位方向延伸的捋平推进导轨，所述捋平推进座安装于捋平推进导轨上，并可由捋平推进气缸驱动沿捋平推进导轨滑动，所述捋平气缸固定安装于捋平推进座上，所述捋平推进座上设有与电池侧边平行设置的捋平导轨，两个所述捋平夹通过滑块可滑动的安装于捋平导轨的两端，所述捋平气缸的活动杆通过连接杆分别与两个捋平夹铰接，并控制两个捋夹夹沿捋平导轨开合活动。

3.根据权利要求1所述的异形电池全自动抽液成型生产线，其特征在于：所述初切机构、第一精切机构和第二精切机构均包括有上切刀、下切刀、上切边气缸、下切边气缸和切边安装座，所述切边安装座上设有竖向设置的切边导轨，所述上切刀和下切刀通过滑块分别安装于切边导轨的上下两端，所述切边安装座的上端设有控制上切刀沿切边导轨上下活动的上切边气缸，所述切边安装座的下端设有控制下切刀沿切边导轨上下活动的下切边气缸，所述上切刀下端的至少一侧设有调刀凸块；所述切边安装座的前侧设有切边压料机构，所述切边压料机构包括切边压板和驱动切边压板上下活动的切边压料气缸。

4.根据权利要求1所述的异形电池全自动抽液成型生产线，其特征在于：所述刮边机构包括上刮刀、下刮刀、刮边气缸、上刮刀气缸、下刮刀气缸、刮边滑座和刮边安装座，所述刮边安装座上设有水平设置的刮边导轨，所述刮边滑座安装于刮边导轨上，并可由刮边气缸驱动沿刮边导轨前后滑动，所述上刮刀气缸和下刮刀气缸分别固定安装于刮边滑座的上下两端，所述上刮刀与上刮刀气缸的活动杆连接，所述下刮刀与下刮刀气缸的活动杆连接，并且所述上刮刀与下刮刀上下正对设置；所述刮边安装座的前侧设有刮边压料机构，所述刮边压料机构包括刮边压板和驱动刮边压板上下活动的刮边压料气缸。

5.根据权利要求1所述的异形电池全自动抽液成型生产线，其特征在于：所述精封机构包括有精封安装座、精封上封头、精封下封头、上精封气缸和下精封气缸，所述上精封气缸和下精封气缸分别固定安装于精封安装座的上下两端，所述精封上封头与上精封气缸的活动杆连接，所述精封下封头与下精封气缸的活动杆连接，并且所述精封上封头与精封下封头上下正对设置，所述精封上封头和精封下封头的后侧表面均固定安装有精封发热装置；所述精封安装座的前侧设有精封压料机构，所述精封压料机构包括精封压板和驱动精封压板上下活动的精封压料气缸。