[发明专利]车辆的行驶控制系统

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制系统，其特征在于，具备：手动驾驶模式；以驾驶员进行方向盘的掌舵为前提进行驾驶辅助控制的第一驾驶辅助模式；以及无需驾驶员进行方向盘的掌舵来进行驾驶辅助控制的第二驾驶辅助模式，所述车辆的行驶控制系统具备：

可自动驾驶车速计算部，在所述第二驾驶辅助模式下的行驶过程中评价行驶环境的变差的等级，并基于所述行驶环境的变差的等级计算能够继续所述第二驾驶辅助模式的可自动驾驶的车速；

驾驶辅助模式继续判断部，对所述第二驾驶辅助模式下的车速和所述可自动驾驶的车速进行比较，判断是否能够继续进行基于所述第二驾驶辅助模式的驾驶辅助控制；以及

驾驶辅助模式继续部，在利用所述驾驶辅助模式继续判断部判断为不能继续进行基于所述第二驾驶辅助模式的驾驶辅助控制时，通过使所述第二驾驶辅助模式的车速降低到所述可自动驾驶的车速，从而使得能够继续进行基于所述第二驾驶辅助模式的驾驶辅助控制。

2.一种车辆的行驶控制系统，其特征在于，具备：手动驾驶模式；以驾驶员进行方向盘的掌舵为前提进行驾驶辅助控制的第一驾驶辅助模式；以及无需驾驶员进行方向盘的掌舵来进行驾驶辅助控制的第二驾驶辅助模式，所述车辆的行驶控制系统具备：

可自动驾驶车速计算部，在所述第二驾驶辅助模式下的行驶过程中评价行驶环境的变差的等级，并基于所述行驶环境的变差的等级计算能够继续所述第二驾驶辅助模式的可自动驾驶的车速；

驾驶辅助模式继续判断部，对所述第二驾驶辅助模式下的车速和所述可自动驾驶的车速进行比较，判断是否能够继续进行基于所述第二驾驶辅助模式的驾驶辅助控制；

驾驶辅助模式选择部，在利用所述驾驶辅助模式继续判断部判断为不能继续进行基于所述第二驾驶辅助模式的驾驶辅助控制时，使得能够选择继续所述第二驾驶辅助模式和向所述第一驾驶辅助模式转移中的任一者；以及

驾驶辅助模式继续部，在利用所述驾驶辅助模式选择部选择了继续所述第二驾驶辅助模式时，通过使所述驾驶辅助模式的车速降低到所述可自动驾驶的车速，从而使得能够继续进行基于所述第二驾驶辅助模式的驾驶辅助控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，所述可自动驾驶车速计算部根据天气状态、路面状态、车辆控制状态的变化评价所述行驶环境的变差的等级。

4.根据权利要求2所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，在所述驾驶辅助模式选择部检测到驾驶员掌舵方向盘时，判断为所述第一驾驶辅助模式被选择，并从所述第二驾驶辅助模式转移到所述第一驾驶辅助模式。

5.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，在所述可自动驾驶的车速低于预先确定的下限车速时，所述驾驶辅助模式继续部转移到所述手动驾驶模式或者使车辆自动停止到安全的场所的自动停车模式。