[发明专利]辅助主车的驾驶的设备和方法

权利要求书

1.一种用于辅助主车的驾驶的设备，该设备包括：

至少一个车辆传感器，所述至少一个车辆传感器被配置为安装在所述主车上以检测所述主车的驾驶状态并获取所述主车的外部的信息；以及

控制器，该控制器被配置为在通信上连接到所述至少一个车辆传感器并执行前车跟随功能，

其中，所述控制器用于：

从至少一个车辆传感器接收所述主车的信息和所述主车前方的前车的信息；

基于所述主车的速度信息、所述主车的加速器踏板状态信息、所述主车的制动器踏板状态信息和所述主车的变速器档位状态信息中的至少一个来确定所述主车的停止状态；

基于所述主车的停止状态的信息、所述前车的速度信息、所述主车与所述前车之间的距离信息来确定所述前车的停止状态；

基于所述前车的速度改变信息以及所述主车与所述前车之间的距离改变信息来确定在所述前车的停止之后所述前车的起动；并且

如果所述前车被确定为在停止之后重新起动，则向所述主车的驾驶者通知所述前车在停止之后的起动，

其中，所述控制器用于基于包括所述主车周围的其它车辆的速度以及其它车辆之间的距离中的至少一个的其它车辆信息来确定所述主车所行驶的道路的拥堵状态，并且

其中，如果所述道路处于拥堵状态，则所述控制器用于通过进一步使用包括所述主车周围的其它车辆的速度以及其它车辆之间的距离中的至少一个的其它车辆信息来确定所述前车的起动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述前车的所述速度改变信息由所述前车的速度和所述前车的加速时间中的至少一个来确定，

其中，如果满足所述前车的速度等于或大于所述前车的预定起动速度的条件以及所述前车的加速时间等于或大于所述前车的预定加速时间的条件中的至少一个，则所述控制器用于确定所述前车在停止之后的起动。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述前车的所述距离改变信息由所述主车与所述前车之间的距离的改变来确定，

其中，如果满足在所述前车停止之后所述前车与所述主车之间的距离超过预定起动距离的条件以及所述前车与所述主车之间的距离超过所述预定起动距离的状态被维持预定距离改变时间的条件中的至少一个，则所述控制器用于确定所述前车在停止之后的起动。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器用于基于交通信息或来自所述车辆传感器的信息来进一步确定所述主车前方的交通信号，并且

通过进一步使用所述主车前方的交通信号来确定所述前车的起动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器用于：

基于所述主车的转弯指示器信息和导航信息中的至少一个来确定所述主车的驾驶路径，

确定所述驾驶路径上的交通信号，并且

如果所述驾驶路径上的交通信号是停止信号，则确定所述前车未起动。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器用于基于包括所述主车周围的其它车辆的速度以及其它车辆之间的距离中的至少一个的其它车辆信息来确定所述主车所行驶的道路的驾驶状态，

其中，所述控制器用于重置用于确定所述速度改变信息或所述距离改变信息的基准值并使用重置的基准值来确定所述前车的起动。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器用于在所述前车跟随功能未启用的同时收集并存储所述主车的驾驶者的驾驶习惯信息，

其中，所述控制器用于基于所述主车的驾驶者的所述驾驶习惯信息来设定用于确定所述主车的停止的所述主车的速度信息、用于确定所述前车的停止的所述前车的速度信息、用于确定所述前车的起动的所述速度改变信息和所述距离改变信息的基准值中的至少一个。