[发明专利]辅助主车的驾驶的设备和方法

说明书

辅助主车的驾驶的设备和方法。本公开提供了一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备包括：主车停止确定器，用于确定主车的停止状态；前车停止确定器，用于确定前车的停止状态；前车起动确定器，用于基于前车的速度改变信息以及主车与前车之间的距离改变信息来确定在前车的停止之后前车的起动；以及起动通知器，用于向主车的驾驶者通知前车在停止之后的起动。

技术领域

本公开涉及用于车辆的驾驶辅助设备和方法，更具体地，涉及一种用于告知驾驶者存在于主车前方的前车的起动时间的设备和方法。

背景技术

最近，已开发出多种类型的驾驶者辅助系统(DAS)或高级驾驶者辅助系统(ADAS)以向驾驶者提供用于驾驶的稳定性和方便的特定功能。

在这方面，作为关于自主驾驶技术的一类DAS或ADAS，还研究了用于向主车的驾驶者通知位于主车前方的前车何时暂时停止然后重新起动的技术。

然而，可存在这样的限制：在实现告知前车离开的技术时没有充分考虑诸如道路状况的真实车辆驾驶环境。

发明内容

因为此背景，本公开的目的在于提供一种用于考虑车辆的驾驶环境来通知主车的驾驶者前车的起动的系统。

根据本公开的一方面，提供了一种用于辅助主车的驾驶的设备，该设备包括：至少一个车辆传感器，其被配置为安装在主车上以检测主车的驾驶状态并获取主车的外部的信息；以及控制器，其被配置为在通信上连接到所述至少一个车辆传感器并执行前车跟随功能，其中，所述控制器用于从至少一个车辆传感器接收主车和主车前方的前车的信息，基于主车的速度信息、主车的加速器踏板状态信息、主车的制动器踏板状态信息和主车的变速器档位状态信息中的至少一个来确定主车的停止状态，基于主车的停止状态的信息、前车的速度信息、主车与前车之间的距离信息来确定前车的停止状态，基于前车的速度改变信息以及主车与前车之间的距离改变信息来确定在前车停止之后前车起动，并且如果前车被确定为在停止之后重新起动，则向主车的驾驶者通知前车在停止之后的起动。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制器或前车起动通知设备，其包括：主车停止确定器，其被配置为基于主车的速度信息、主车的加速器踏板状态信息、主车的制动器踏板状态信息和主车的变速器档位状态信息中的至少一个来确定主车的停止状态；前车停止确定器，其被配置为基于主车的停止状态的信息、前车的速度信息、主车与前车之间的距离信息来确定前车的停止状态；前车起动确定器，其被配置为基于前车的速度改变信息以及主车与前车之间的距离改变信息来确定在前车停止之后前车起动；以及起动通知器，其被配置为如果前车被确定为在停止之后重新起动，则向主车的驾驶者通知前车在停止之后的起动。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于辅助主车的驾驶的方法，该方法包括以下步骤：基于主车的速度信息、主车的加速器踏板状态信息、主车的制动器踏板状态信息和主车的变速器档位状态信息中的至少一个来确定主车的停止状态；基于主车的停止状态的信息、主车前方的前车的速度信息、主车与前车之间的距离信息来确定前车的停止状态；基于前车的速度改变信息以及主车与前车之间的距离改变信息来确定在前车停止之后前车起动；以及如果前车被确定为在停止之后重新起动，则向主车的驾驶者通知前车在停止之后的起动。

如下所述，根据本公开，可考虑驾驶环境向主车的驾驶者通知前车的离开信息或起动信息。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施方式的前车起动通知系统的配置的图；

图2是根据本公开的一个实施方式的控制器的框图；

图3是根据本公开的实施方式的前车起动通知方法的流程图；

图4是根据本公开的实施方式的道路拥堵情况下的前车起动通知方法的流程图；

图5是用于说明根据本公开的实施方式的基于距离信息确定前车的起动状态的示例的图；以及