[发明专利]利用多无线传感信号进行测距的方法和装置及智能设备

权利要求书

1.一种利用多无线传感信号进行测距的方法，应用于智能设备，所述智能设备包括多个无线传感器，其特征在于，包括：

向各无线传感器发送第一信号，以使各无线传感器利用对应的调制信号对所述第一信号进行调制后再转换为无线传感信号，并发射所述无线传感信号；

接收任一无线传感器反馈的第二信号，所述第二信号为该无线传感器将收到的被障碍物反射回来的无线传感信号转换后，再利用对应的解调信号进行解调得到的信号；

确定所述第二信号与第一信号一致时，根据所述第一信号的发送时间和第二信号的接收时间的差值，确定该无线传感器与障碍物之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线传感信号为超声波信号、红外信号或激光信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同无线传感器对应的调制信号，用于将相同原始波形的信号调制为不同电压脉冲波形的信号，不同无线传感器对应的解调信号，用于将对应的调制后的不同电压脉冲波形的信号恢复为相同原始波形的信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述不同电压脉冲波形包括如下任一或任多个不同：

不同电压脉冲波形对应的序列码中相同序列码的幅度不同；

不同电压脉冲波形对应的序列码中相同位置序列码的取值不同；

不同电压脉冲波形对应的序列码中相同序列码的持续时间不同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据预先设置，确定与各无线传感器对应的调制信号/解调信号，并发送给对应的无线传感器；或者

向网络侧上报携带智能设备位置信息的调制信号分配请求，接收网络侧分配的各无线传感器对应的调制信号/解调信号，并发送给对应的无线传感器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，位于预定区域内的多个智能设备的各个无线传感器分别使用不同的调制信号/解调信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向各无线传感器发送第一信号，包括：

向满足第一预设位置关系的至少一个无线传感器，在第一预设时间段，以第一设定频率同时发送第一信号；

向满足第二预设位置关系的至少一个无线传感器，在第二预设时间段，以第二设定频率同时发送第一信号。

8.一种智能设备，其特征在于，包括处理器、存储器和多个无线传感器，其中所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中程序并执行：

向各无线传感器发送第一信号，以使各无线传感器利用对应的调制信号对所述第一信号进行调制后再转换为无线传感信号，并发射所述无线传感信号；

接收任一无线传感器反馈的第二信号，所述第二信号为该无线传感器将收到的被障碍物反射回来的无线传感信号转换后，再利用对应的解调信号进行解调得到的信号；

确定所述第二信号与第一信号一致时，根据所述第一信号的发送时间和第二信号的接收时间的差值，确定该无线传感器与障碍物之间的距离。

9.一种利用多无线传感信号进行测距的装置，应用于智能设备，所述智能设备包括多个无线传感器，其特征在于，包括：

信号发送单元，用于向各无线传感器发送第一信号，以使各无线传感器利用对应的调制信号对所述第一信号进行调制后再转换为无线传感信号，并发射所述无线传感信号；

信号接收单元，用于接收任一无线传感器反馈的第二信号，所述第二信号为该无线传感器将收到的被障碍物反射回来的无线传感信号转换后，再利用对应的解调信号进行解调得到的信号；

距离确定单元，用于确定所述第二信号与第一信号一致时，根据所述第一信号的发送时间和第二信号的接收时间的差值，确定该无线传感器与障碍物之间的距离。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一所述方法的步骤。