[发明专利]四分裂碳纤维导线检测机器人及系统有效
| 申请号： | 201910397600.9 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110125903B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈大兵;宋光明;丁辉;张建国;袁光宇;杨立恒;刘建军 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;G01N23/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 赵淑芳 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分裂 碳纤维 导线 检测 机器人 系统 | ||
1.一种四分裂碳纤维导线检测机器人，其特征在于，包括机体(102)，所述机体(102)上设置有可拆卸的舱门(104)，所述舱门(104)外与机体(102)之间设置有连杆(208)，所述舱门(104)内与机体(102)之间设置有支撑杆(204)，所述机体(102)内并列设置有至少两排驱动装置，所述驱动装置的下方机体内对应设置有夹紧装置，所述机体(102)内设置有探伤装置(105)，所述探伤装置(105)包括由减速电机(305)驱动旋转的X-射线机(304)和至少四个成像板，所述X-射线机(304)用于向待测导线发射X射线，所述成像板用于接收待测导线的X射线图像，所述驱动装置包括驱动轮(203)、驱动轮支架(202)和直流伺服电机(201)，所述直流伺服电机(201)与所述驱动轮(203)电连接，所述驱动轮(203)通过驱动轮支架(202)与机体(102)连接，所述夹紧装置包括夹紧轮(207)和夹紧轮支架(205)，所述夹紧轮(207)通过夹紧轮支架(205)与机体(102)连接，所述夹紧轮(207)和夹紧轮支架(205)之间设置有弹簧(206)。
2.根据权利要求1所述的四分裂碳纤维导线检测机器人，其特征在于，每排驱动装置至少包括沿待测导线(101)走向设置的前后两个驱动装置。
3.根据权利要求1所述的四分裂碳纤维导线检测机器人，其特征在于，所述舱门(104)上设置有用于锁定舱门(104)的舱门卡扣(210)。
4.根据权利要求1所述的四分裂碳纤维导线检测机器人，其特征在于，所述机体设置有可旋转的射线机支架(302)，所述X-射线机(304)设置在射线机支架(302)上。
5.根据权利要求4所述的四分裂碳纤维导线检测机器人，其特征在于，所述射线机支架(302)通过转轴(303)与机体(102)连接，所述转轴(303)通过减速电机(305)驱动转动。
6.根据权利要求5所述的四分裂碳纤维导线检测机器人，其特征在于，所述射线机支架(302)顶端设置有射线机配重(301)。
7.一种包括如权利要求1至6任一所述的四分裂碳纤维导线检测机器人的系统，其特征在于，包括控制终端，所述控制终端与所述驱动装置、减速电机(305)和X-射线机(304)均信号连接。
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