[发明专利]钢卷盘库起重机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种钢卷盘库起重机控制系统，其特征在于：包括WMS系统和起重机，所述起重机包括主控PLC、吊具、吊具PLC、地面小车和地面小车PLC，所述主控PLC控制行车定位、行车安全及大小车运行和升降驱动，所述吊具通过吊具PLC抓放钢卷，所述钢卷上设有RFID标签，所述吊具和地面小车上分别设有RFID读写器，所述WMS系统、主控PLC、吊具PLC和地面小车PLC之间通过通讯实现数据交换和过程控制。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷盘库起重机控制系统，其特征在于：所述吊具的两边夹爪的下方设有地面防撞检测传感器，所述吊具的两边夹爪的内侧设有夹紧防撞检测传感器，所述吊具的中间设有激光高度传感器检测钢卷。

3.根据权利要求1所述的一种钢卷盘库起重机控制系统，其特征在于：所述吊具和地面小车上分别设有称重单元。

4.根据权利要求1所述的一种钢卷盘库起重机控制方法，其特征在于：采用权利要求1-3之一所述的控制系统，包括以下步骤：

步骤一、入库

地面小车扫描待入库的钢卷的RFID标签，钢卷放置在地面小车上，地面小车向WMS系统发出信号请求入库，WMS系统扫描RFID标签，访问ERP物料数据，按规格搜索空置库，行车去地面小车位置起吊，行车扫描确认规格，输送到目标库位，行车验证该库位可存，完成入库数据存入；

步骤二、出库

WMS系统发送待出库钢卷的出库指令，查找对应库位，主控PLC控制行车去目标库位，行车扫描验证物料规格，起吊到地面小车，地面小车出库扫描，验证正确后完成出库数据记录。