[发明专利]钢卷盘库起重机控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种钢卷盘库起重机控制系统，包括WMS系统和起重机，所述起重机包括主控PLC、吊具、吊具PLC、地面小车和地面小车PLC，所述主控PLC控制行车定位、行车安全及大小车运行和升降驱动，所述吊具通过吊具PLC抓放钢卷，所述钢卷上设有RFID标签，所述吊具和地面小车上分别设有RFID读写器，所述WMS系统、主控PLC、吊具PLC和地面小车PLC之间通过通讯实现数据交换和过程控制。本发明实现钢卷盘库作业自动化，行车自动定位和RFID自动设别钢卷编号并可实时跟踪追溯，降低差错率。

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，具体涉及一种钢卷盘库起重机控制系统及控制方法。

背景技术

起重机械是一种大型的搬运设备，属于特种设备，是钢铁企业钢卷库盘库主要设备，完成钢卷卸料、上料、入库、出库、倒库工作，由操作工根据调度单及库区繁忙程度手动作业，人员劳动强度较大，人为因素导致的故障停车频率较高，企业的生产效率较低，目前针对盘库起重机使用过程中没有完善可靠的安全监控和计算机管理系统，传统控制技术满足不了对起重机运行控制方面的需求。起重设备安全高效运行以及设备的维护一直是企业设备管理的重点，对起重机设备监控的数据进行挖掘分析和针对性的处理。实现起重机与工厂管理系统的通讯，货物垛位号对位，起吊动作连锁，生产过程计算机管理以及最终达到库区内无人操作等一系列自动化技术问题的解决，对企业的安全生产，提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种钢卷盘库起重机控制系统及控制方法，实现钢卷盘库作业自动化，提高钢卷盘库的作业效率和速度，行车操作工可以脱离地面人员辅助，独立完成出入库装卸作业，减轻人员劳动强度，降低地面理货人员的安全风险，降低人力资源成本；行车自动定位和RFID自动设别钢卷编号并可实时跟踪追溯，降低差错率。

本发明的目的是这样实现的：

一种钢卷盘库起重机控制系统，包括WMS系统和起重机，所述起重机包括主控PLC、吊具、吊具PLC、地面小车和地面小车PLC，所述主控PLC控制行车定位、行车安全及大小车运行和升降驱动，所述吊具通过吊具PLC抓放钢卷，所述钢卷上设有RFID标签，所述吊具和地面小车上分别设有RFID读写器，所述WMS系统、主控PLC、吊具PLC和地面小车PLC之间通过通讯实现数据交换和过程控制。

优选的，所述吊具的两边夹爪的下方设有地面防撞检测传感器，所述吊具的两边夹爪的内侧设有夹紧防撞检测传感器，所述吊具的中间设有激光高度传感器检测钢卷。

优选的，所述吊具和地面小车上分别设有称重单元。

一种钢卷盘库起重机控制系统方法，采用上述控制系统，包括以下步骤：

步骤一、入库

地面小车扫描待入库的钢卷的RFID标签，钢卷放置在地面小车上，地面小车向WMS系统发出信号请求入库，WMS系统扫描RFID标签，访问ERP物料数据，按规格搜索空置库，行车去地面小车位置起吊，行车扫描确认规格，输送到目标库位，行车验证该库位可存，完成入库数据存入；

步骤二、出库

WMS系统发送待出库钢卷的出库指令，查找对应库位，主控PLC控制行车去目标库位，行车扫描验证物料规格，起吊到地面小车，地面小车出库扫描，验证正确后完成出库数据记录。

本发明的有益效果是：